[发明专利]车辆用制动装置

说明书

抑制由针对一部分车轮的ABS控制引起的主压的变动。本发明的控制部在仅针对一部分车轮进行ABS控制的状态下，执行第一控制和/或第二控制，其中，第一控制是控制驱动部，使得在从主室的流出液量大于规定流出量的情况下，与流出液量为规定流出量以下的情况相比较，主压的增压控制中的主压的每单位时间的增大量增大、或者主压的减压控制中的主压的每单位时间的减少量减小，第二控制是控制驱动部，使得在朝向主室的流入液量大于规定流入量的情况下，与流入液量为规定流入量以下的情况相比较，主压的增压控制中的主压的每单位时间的增大量减小、或者主压的减压控制中的主压的每单位时间的减少量增大。

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置。

背景技术

在车辆用制动装置中，具有与制动操作部件的操作独立地调整控制设置于主缸的主室的液压(主压)的线控方式的车辆用制动装置。另外，在一般的车辆用制动装置中，对多个轮缸连接有共用的主室(即使在有多个主室的情况下，在机械连动的情况下，也可以称为一个共用的主室)。另外，车辆用制动装置在主室与轮缸之间具备致动器。在致动器中，根据状况执行ABS控制，在ABS控制中的减压控制中，轮缸内的流体返回到主室侧。这样的结构例如记载于日本特开2015－143060号公报中。

专利文献1:日本特开2015－143060号公报

在上述结构的车辆用制动装置中，在仅对一部分车轮执行ABS控制的情况下，由于通过该ABS控制的减压控制、增压控制针对共用的主室进行流体的流入流出，所以对于未进行ABS控制的轮缸也出现瞬间影响。例如，在针对第一车轮的ABS控制中从减压控制移至增压控制的情况下，存在第一车轮的轮缸的压力(车轮压)比其它车轮的车轮压小的可能性，从而相对大量的流体从共用的主室流入第一车轮的轮缸。在该情况下，存在主压暂时地比假定还低，第一车轮以外的车轮的制动力的上升延迟，在第一车轮与其它车轮之间产生制动力的不平衡的可能性。换句话说，在上述车辆用制动装置中，在车辆的行为的稳定性方面有改进的余地。

特别是在线控方式的车辆用制动装置中，因为由针对一部分车轮的ABS控制引起的主压的变动未传递至制动操作部件，所以不会通过制动操作部件的移动来吸收。因此，主压的变动会给车轮压带来影响，进而给制动力带来影响。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制由针对一部分车轮的ABS控制引起的主压的变动的车辆用制动装置。

本发明的车辆用制动装置是线控方式的车辆用制动装置，具备：主缸，具有主活塞和容积随着上述主活塞的移动而变化的主室；驱动部，与制动操作部件的操作独立地驱动上述主活塞，来调整上述主室的压力亦即主压；致动器，设置于连接上述主室和多个轮缸的液压路径，调整各上述轮缸的液压；以及控制部，控制上述驱动部和上述致动器，上述致动器构成为在通过上述控制部执行了ABS控制的情况下的该ABS控制下的上述轮缸减压之时，使减压对象的上述轮缸内的流体朝向上述主室流出，上述控制部在仅对与上述多个轮缸对应的多个车轮中的一部分上述车轮进行上述ABS控制的状态下，执行第一控制和/或第二控制，其中，上述第一控制是控制上述驱动部，使得在流体从上述主室的每单位时间的流出液量大于规定流出量的情况下，与上述流出液量为上述规定流出量以下的情况相比较，上述主压的增压控制中的上述主压的每单位时间的增大量增大、或者上述主压的减压控制中的上述主压的每单位时间的减少量减小，上述第二控制是控制上述驱动部，使得在流体朝向上述主室的每单位时间的流入液量大于规定流入量的情况下，与上述流入液量为上述规定流入量以下的情况相比较，上述主压的增压控制中的上述主压的每单位时间的增大量减小、或者上述主压的减压控制中的上述主压的每单位时间的减少量增大。