[发明专利]确定利用飞轮被耦合到内燃机的电机的空转阶段在审
申请号: | 201780031360.X | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN109275352A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | P·梅林格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P6/182;B60W10/10 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空转 电机 飞轮 时间变化曲线 相位信号 内燃机 耦合到 计算机程序 计算单元 检测 | ||
1.一种用于确定利用飞轮(111)被耦合到内燃机(112)的电机(114)的空转阶段(PhFl)的方法,具有以下步骤:
a)检测所述电机(114)的相位信号(121)的时间变化曲线;
b)从所述相位信号(121)确定至少一个转速(n)的时间变化曲线;
c)使用第一标准(K1)和第二标准(K2)从所述转速(n)确定所述电机(114)的至少一个空转阶段(PhFl),其中所述第一标准(K1)用于识别所述转速(n)的所述时间变化曲线中的振荡的转速波动,以及所述第二标准(K2)用于识别表征空转阶段(PhFl)的转速(n)的时间变化(TAbfall)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述电机(114)的转速(nGen)和/或所述内燃机(112)的转速(nBkm)。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述转速(n)仅在所述相位信号(121)具有上升沿和/或下降沿的时刻(T0-Tn)被确定,其中相应的所述时刻(T0-Tn)优选由所述相位信号(121)的设定的电位值(UZS)或电流值(IZS)给出。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,借助所述转速(n)的最小值(nmin)和最大值(nmax)确定所述第一标准(K1),其中优选地,所述最小值(nmin)与所述最大值(nmax)的差的量大于阈值(nGrenz)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,与转速有关地设定所述阈值(nGrenz)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述转速(n)的所述时间变化(TAbfall)与所述内燃机(112)的振动周期(TBr)之间的关系来确定所述第二标准(K2)。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述转速(n)的时间单调变化(TAbfall)与振动周期(TBr)的商大于阈值(QGrenz)和/或所述转速(n)的所述时间单调变化(TAbfall)与振动周期(TBr)的差的量大于另一个阈值(TGrenz)。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,从所述电机(114)的所述转速(n),特别是通过所述转速(n)的两个直接相邻的极大值的时间间距确定所述内燃机(112)的所述振动周期(TBr)。
9.一种计算单元(118),尤其是用于电机(114)的调节器(120),所述计算单元通过被存储在存储器上的计算机程序设置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序,当在计算单元(118)上执行所述计算机程序时,所述计算机程序使得所述计算单元(118)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读的存储介质,具有存储在所述存储介质上的根据权利要求10所述的计算机程序。
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