[发明专利]集装箱装卸设备控制器布置

权利要求书

1.一种集装箱装卸设备CHE控制器装置，针对至少两个CHE中的每个CHE，包括：

-执行控制器，其与所述CHE的一个或多个引擎可操作地连接，并且被配置为控制所述CHE的移动；

-通信控制器，其具有用于至少存储要由所述CHE执行的作业的存储器，

所述通信控制器还包括：

o第一通信模块，其用于从外部实例检索与要由所述CHE执行的多个作业相关的指令，以及

o第二通信模块，其用于与第二CHE通信；

所述CHE控制器装置还包括：

所述执行控制器和所述通信控制器之间的控制接口，其适于响应于对所述作业的执行而向所述执行控制器提供指令，

并且所述第二通信模块适于响应于第二CHE的相应请求而将所述多个作业中的作业转发给所述第二CHE，

其中，所述通信控制器被配置为经由所述第二通信模块从所述第二CHE请求要执行的作业。

2.根据权利要求1所述的CHE控制器装置，其中，所述第一通信模块被配置为利用与所述第二通信模块所利用的通信协议不同的通信协议进行通信。

3.根据前述权利要求中任一项所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为存储经由所述第一通信模块和/或所述第二通信模块检索到的至少一个作业。

4.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为响应于所述第二CHE的位置而选择所述多个作业中的所述至少一个作业。

5.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为响应于所述CHE与所述至少一个作业的位置之间的距离而选择所述多个作业中的所述至少一个作业。

6.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为在进入或离开预定区域时将其位置转发到所述第二CHE。

7.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器包括存储器，其用于存储由所述第二CHE提供的位置信息。

8.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为基于所述第二CHE的位置信息向所述执行控制器提供指令。

9.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为，经由所述第一通信模块向所述外部实例发送与要执行的作业的完成相关的信息。

10.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，还包括第三接口，其被耦合到所述通信控制器，其中，所述通信控制器被配置为向手动操作员提供与以下中的至少一个相关的信息：

-要执行的作业；

-所述CHE在预定区域中的位置；

-所述第二CHE在预定区域中的位置。

11.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述通信控制器被配置为经由第三接口检索与所述CHE的移动相关的手动操作员的输入，并且经由控制接口将这种输入转发到所述执行控制器。

12.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，包括多个传感器，其被耦合到所述执行控制器，所述多个传感器被配置为提供关于所述CHE或其部件的绝对位置或相对位置的信息。

13.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述执行控制器与可编程逻辑控制器可操作地连接，所述可编程逻辑控制器被配置为控制以下中的至少一个的移动：

-CHE的门架

-所述CHE的台车

-所述CHE的提升机

-锁定元件。

14.根据权利要求1或2所述的CHE控制器装置，其中，所述执行控制器被配置为向所述通信控制器提供定位或位置信息。