[发明专利]自动检测缝纫工件的坐标并进行编程的电控图案缝纫机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电控图案缝纫机，其无需一一设定缝纫对象的缝纫线的坐标而进行编程，能够自动检测缝纫线的坐标并进行编程，因此能够节减成本且不需要熟练工。本发明包括：夹具，设置在电控图案缝纫机而支撑面料，以图案形状形成贯通孔；感测部，结合到所述电控图案缝纫机的一侧，感测所述夹具的图案形状的贯通孔边缘坐标；感测坐标保存部，保存由所述感测部感测的坐标；控制部，将由所述感测坐标保存部保存的坐标自动转换成适合所述电控图案缝纫机的缝纫坐标；功能设定部，对由所述控制部转换的缝纫坐标设定缝纫功能；以及OP控制部，根据由所述控制部转换的缝纫坐标和由功能设定部设定的功能运作所述电控图案缝纫机而执行缝纫作业。

技术领域

本发明涉及电控图案缝纫机及其控制方法，更详细地说，涉及一种电控图案缝纫机，无需一一设定缝纫对象的缝纫线的坐标而进行编程，能够自动检测缝纫线的坐标并进行编程，因此能够节减成本且不需要熟练工。

背景技术

众所周知，缝纫机或缝制机(下面简称缝纫机)是将皮革、纸张、塑料等编织成两层或多层织物的机械，相比过去的手摇或脚踏的一般缝纫机，电控图案缝纫机应用马达及电子装置控制技术，是利用电子信号实现多种图案的自动缝纫的电脑缝纫机。

这种电控图案缝纫机的一侧具有控制并监视缝纫机的操作的OP操控箱(Operation Box)。

为了利用如上所述的电控图案缝纫机进行作业，利用设置在电脑上的计算机辅助设计CAD程序或图案专用程序设备(Punching Device)来对所需设计的各个部分适用缝纫或缝制(以下简称缝纫)线位置的坐标(X，Y)和缝纫功能(Run，Speed，Stitch-Length，Trimmer，Jump等)并生成数据，并将其转换成适合电控图案缝纫机的形态的图案数据并保存。

并且，再利用图案专用程序将用于缝纫的自动控制电控图案缝纫机的运动的X，Y，Z坐标转换成适合该电控图案缝纫机的形态的数据并保存。保存的程序通过USB等保存媒介或网络而被传送到OP操控箱(Operation Panel Box)，由此控制电控图案缝纫机的运作。

并且，制作并设置进行缝纫作业时固定面料的位置并防止面料移动的，按照图案的形状行程贯通口的夹具。这种现有电控图案缝纫机在执行缝纫作业之前，首先要运行电控图案缝纫机，测试缝针是否与被夹具咬住的面料上应进行缝纫的位置一致地准确运行。在此，若夹具未被设置在准确的位置或者夹具本身制作错误，或者专用程序设备(CAD，Punching Device)中坐标(X，Y)输入错误，则电控图案缝纫机的缝针将击打夹具的上面或者固定在夹具内的面料会出现错误的缝纫。因此，需中断测试并重新调整设置夹具，然后重新进行测试，需进行数次这种作业才能实现正常的缝纫，因此会浪费时间且重复一些过程。

因此，现有电控图案缝纫机需要具备用于设计缝纫线的昂贵的专用程序设备(CAD，Punching Device)且需要进行操作的专家。并且，为了准确设置夹具，需要反复进行测试及重新设置，因此消耗较长时间，还需要高度熟练的操作者。

当然，也可以不使用CAD或图案专用程序设备(Punching Device)而通过OP操控箱(Operation Panel Box)直接一个个输入对象的坐标并保存而进行作业，但是用OP操控箱(Operation Panel Box)的按键一一输入各个缝纫线的坐标的作业非常困难且需要较长时间。并且，如果输入过程中出现失误，就要重头开始重新输入，因此要经过繁琐的过程才能完成坐标输入。另外，还存在掌握这种操作法也需要较多时间等问题。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明为了解决如上所述的现有技术中存在的问题而提出，其主要目的在于，即使不使用CAD或图案专用程序设备，也能完成准确的缝纫作业。

并且，本发明的另一目的在于，即使夹具的制作或设置不准确，也能感测图案的坐标并进行缝纫作业，即使不是熟练工，也能容易地进行设置及作业。