[发明专利]停转式旋翼飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括：

可停转式旋翼，其包括第一叶片和第二叶片，其中：

所述可停转式旋翼配置成围绕基本上竖直的轴线而旋转；并且

所述可停转式旋翼配置成当所述飞行器在飞行中时在所述第一叶片指向前且所述第二叶片指向后的情况下停转；以及

成组的一个或多个组合旋翼，其中：

所述成组的一个或多个组合旋翼配置成围绕基本上纵向的轴线而旋转；

在第一运行模式下，所述成组的一个或多个组合旋翼配置成当所述可停转式旋翼正在旋转时提供反扭矩，以便抵消由所述可停转式旋翼产生的扭矩；并且

在第二运行模式下，所述成组的一个或多个组合旋翼配置成当所述可停转式旋翼不在旋转时提供向前的推力；

其中，所述成组的一个或多个组合旋翼中的至少一个组合旋翼在所述第一运行模式期间沿第一方向旋转，且在所述第二运行模式期间沿第二方向旋转。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一叶片比所述第二叶片更短。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器进一步包括专用的反扭矩旋翼。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一叶片和所述第二叶片中的至少一个包括襟翼。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述第一叶片比所述第二叶片更短；并且

所述第二叶片包括尾翼。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述第一叶片比所述第二叶片更短；并且

所述第二叶片包括双侧尾翼。

7.一种控制飞行器的方法，包括：

使包括第一叶片和第二叶片的可停转式旋翼停转，其中：

所述可停转式旋翼配置成围绕基本上竖直的轴线而旋转；并且

所述可停转式旋翼配置成当飞行器在飞行中时在所述第一叶片指向前且所述第二叶片指向后的情况下停转；

在第一运行模式下，当所述可停转式旋翼正在旋转时，利用成组的一个或多个组合旋翼来提供反扭矩，以便抵消由所述可停转式旋翼产生的扭矩，其中所述成组的一个或多个组合旋翼配置成围绕基本上纵向的轴线而旋转；以及

在第二运行模式下，当所述可停转式旋翼不在旋转时，利用所述成组的一个或多个组合旋翼来提供向前的推力；

其中，所述成组的一个或多个组合旋翼中的至少一个组合旋翼在所述第一运行模式期间沿第一方向旋转，且在所述第二运行模式期间沿第二方向旋转。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一叶片比所述第二叶片更短。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，包括所述可停转式旋翼和所述成组的一个或多个组合旋翼的飞行器进一步包括专用的反扭矩旋翼。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一叶片和所述第二叶片中的至少一个包括襟翼。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述第一叶片比所述第二叶片更短；并且

所述第二叶片包括尾翼。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述第一叶片比所述第二叶片更短；并且

所述第二叶片包括双侧尾翼。