[发明专利]用于监控在车辆中的制动力的方法

说明书

就用于监控在车辆中的停车制动力的方法而言，在机电制动力提升在允许的值范围之外的情况下，产生故障信号，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达。

技术领域

本发明涉及一种用于监控在车辆中的制动力的方法，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达。

背景技术

在DE 10 2004 004 992 A1中描述了一种用于车辆的制动系统，所述制动系统包括液压车辆制动器并且此外包括机电制动装置，所述液压车辆制动器用于在常规的制动运行中产生制动力，所述机电制动装置具有用于在车辆静止状态下产生夹紧力的电制动马达。在此，电制动马达与液压车辆制动器作用在相同的制动活塞上并且调整这个制动活塞压靠到制动盘上。

此外，由DE 10 2010 040 573 A1中已知，在机电驻车制动器的情况下识别在液压系统中的故障，如果电制动马达的马达特征量在允许的值范围之外，所述驻车制动器由液压车辆制动器辅助。

发明内容

根据本发明的方法涉及具有制动系统的车辆，所述制动系统包括液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达。在常规的制动运行中，通过操纵液压车辆制动器来制动车辆。有利地，机电制动装置用于将车辆固定在静止状态中，其方式为操纵电制动马达以及以机电的方式产生夹紧力，所述夹紧力固定车辆。

机电制动装置集成到液压车辆制动器的车轮制动设备中，制动活塞既能够由液压制动流体调整、也能够同时或者彼此独立地由制动马达在朝向制动盘的方向上调整。如有必要，在车辆行驶时也使用具有制动马达的机电制动装置，以降低车辆速度。

所述方法基于这种制动情形：同时操纵液压车辆制动器和具有制动马达的机电制动装置，来产生制动力。据此，液压制动压力和电制动马达同时作用在车轮制动设备中的、相同的制动活塞上，并且在朝向制动盘的方向上调整这个制动活塞。

在制动回路中，借助于压力传感器来获知液压制动压力，车轮制动设备处于所述制动回路中。在此，与液压车辆制动器的主制动缸相邻地传感（sensieren）液压制动压力，然而，这具有这种缺点：在具有减小的或阻塞的流动横截面的液压管路的情况下（例如，就折弯的或者被挤压的液压管路而言），与主制动缸相邻地获知额定制动压力，所述额定制动压力然而没有施加在下述车轮制动设备上，所述车轮制动设备保持没有压力。在这种情况下，不能够传感地获知功能性故障，从而取消了在车轮制动设备处的液压压力辅助，并且在同时操纵机电制动装置时只有制动马达的机电制动力起作用。在用作停车制动器的情况下，然而能够出现这种问题：在没有液压制动力的辅助时，机电制动力不足以可靠地使车辆保持在静止状态中、尤其是在斜坡上。

借助于根据本发明的方法，能够确定功能性故障，所述功能性故障源于在液压车辆制动器中的、过低的并且因而不足够高的液压制动压力。为此，在上紧电制动马达并且与之伴随的制动力形成时，研究制动力提升或者与其相应的量是未超出还是超出允许的值范围。只有当机电制动力提升在允许的值范围之内时，才能够以按照规定的液压制动压力为出发点，所述液压制动压力由液压车辆制动器产生。反之，如果机电制动力提升或者与其相应的量在允许的值范围之外，则必须以功能性故障为出发点，从而产生对应的故障信号。