[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其包括：

马达，所述马达具有第1转子以及驱动所述第1转子的定子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；

第2转子，所述第2转子能够以所述中心轴线为中心沿周向旋转；以及

减速器，所述减速器借助轴承对所述第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到所述第2转子，

所述致动器的特征在于，

所述第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部，

所述第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部，

所述第2筒部设置于比所述第1筒部靠径向外侧的位置，

在包括所述第1筒部的外侧面与所述第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料，

在所述填充空间的轴向上的至少一部分还具备减小所述填充空间的径向宽度的宽度缩小部，

所述宽度缩小部包括密封部件以及间隙部件中的至少任一方，

所述密封部件呈沿径向延伸的板状，并且在从轴向观察时呈环状，

所述密封部件的径向内端部与所述第1筒部对置，并在与所述第1筒部的径向外侧面之间形成有第1间隙。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述间隙部件在从轴向观察时呈环状，所述间隙部件设置于所述第1筒部以及所述第2筒部中的一个部件，并在径向上在与所述第1筒部以及所述第2筒部中的另一部件之间形成有第2间隙。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述宽度缩小部至少包括所述密封部件，

所述马达具有：

转子磁铁，所述转子磁铁与所述定子对置；

磁铁保持部件，所述磁铁保持部件保持所述转子磁铁；以及

壁部，所述壁部在比所述磁铁保持部件靠径向外侧的位置在径向上与所述磁铁保持部件对置，

所述密封部件的径向外端部设置于所述壁部。

4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述宽度缩小部至少包括所述密封部件，

所述密封部件的径向外端部设置于所述减速器以及所述第2筒部中的任一方。

5.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述宽度缩小部至少包括所述间隙部件，

所述第1筒部以及所述第2筒部中的所述一个部件与所述间隙部件是一体成型品。

6.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述第1筒部以及所述第2筒部中的所述一个部件具有朝向所述另一部件沿径向突出的突出部，

所述间隙部件在轴向上与所述突出部接触。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述第1转子还具有从所述第1筒部向径向外侧延伸的圆板部，

所述突出部是从所述圆板部进一步沿轴向突出的阶梯部。

8.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述第1转子还具有从所述第1筒部向径向外侧延伸的圆板部，

所述宽度缩小部至少包括所述间隙部件，

所述间隙部件设置于所述第1筒部，并与所述圆板部接触，在径向上在所述间隙部件与所述第2筒部之间形成所述第2间隙。

9.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述第1转子还具有从所述第1筒部向径向外侧延伸的圆板部，

所述宽度缩小部包括所述密封部件以及所述间隙部件，

所述密封部件在轴向上设置于所述间隙部件与所述圆板部之间。

10.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述间隙部件具有倾斜部，

在所述倾斜部处，倾斜面的径向上的所述第1筒部以及所述第2筒部中的所述一个部件侧的周缘比径向上的所述另一部件侧的周缘靠轴向的所述轴承侧。