[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其基于表示与机械负载连结的电动机的速度的速度信号、所述电动机的速度的指令值即速度指令，对所述电动机的转矩的指令值即转矩指令进行运算而对所述电动机进行控制，

该电动机控制装置的特征在于，具备：

速度控制部，其对第1操作信号进行运算而输出，以使得所述速度信号与所述速度指令一致；

电流控制部，其基于所述转矩指令而将电流赋予给所述电动机；

速度运算部，其将所述速度信号进行输出；

振荡指示部，其将振荡指示信号进行输出，该振荡指示信号为指示执行振荡的接通或指示停止的断开的信号；

滤波器部，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；

强制振荡部，其在所述振荡指示信号为接通的振荡期间，与所述滤波器部、所述电流控制部、所述电动机及所述速度运算部一起构成振荡期间中的控制环路，通过自激振荡使所述振荡期间中的控制环路振荡；

振幅评价部，其在通过所述强制振荡部使所述振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得所述强制振荡部的输入信号的振幅相对于所述强制振荡部的输出信号的振幅的比作为评价值；以及

滤波器调整部，其取得将所述滤波器参数的多个候补依次设定于所述滤波器部的情况下的所述评价值，对多个所述评价值进行比较，选择所述评价值小的所述滤波器参数而设定于所述滤波器部。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述强制振荡部将速度偏差或所述速度信号作为输入，输出第2操作信号，所述速度偏差是所述速度指令和所述速度信号的偏差，

还具备第3操作信号输出部，该第3操作信号输出部通过对所述第1操作信号及所述第2操作信号进行加法运算或选择所述第1操作信号及所述第2操作信号中的任意者，从而得到第3操作信号而进行输出，

所述滤波器部在所述振荡期间对所述第3操作信号进行所述滤波处理而将所述转矩指令进行输出。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述滤波器部通过在所述振荡指示信号为断开的通常期间对所述第1操作信号进行所述滤波处理而将所述转矩指令进行输出，输出至所述电流控制部，从而对所述电动机进行控制。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述滤波器部通过在所述振荡指示信号为断开的通常期间对所述第1操作信号进行所述滤波处理而将所述转矩指令进行输出，输出至所述电流控制部，从而对所述电动机进行控制。