[发明专利]包括两个升降机的缓冲存储和物件排序的系统

说明书

提出一种缓冲存储和负载排序的系统，其接收未排序负载且递送排序负载。所述系统包括：缓冲存储单元(US)，其包括N个入口层(VE₁到VE_N)，所述N个入口层(VE₁到VE_N)包括FIFO型输送机，其中N≥2；进入(EAE)和退出(EAS)往复升降机，其分别定位在所述N个入口层的入口和出口处；和管理单元(UP)，其被配置成在所述至少一个退出前向输送机(CAS)上递送至少一个负载序列的约束条件下组织负载的不同移动(从至少一个进入前向输送机(CAE)到所述进入往复升降机、从所述进入往复升降机到所述N个入口层、从所述N个入口层到所述退出往复升降机、以及从所述退出往复升降机到所述至少一个退出前向输送机)。

技术领域

本发明的领域是物流领域。

更具体地说，本发明涉及一种缓冲存储和负载排序的系统，其被配置成接收来自至少一个外部单元(例如自动化存储/卸除仓库)的未排序负载且将排序负载供应到至少一个准备站。表述“供应排序负载”是指在递送约束条件下供应包括呈所要顺序次序的负载的至少一个序列。

本发明可应用于任何类型的准备站，且尤其但非排他性地可应用于：

-客户订单准备站(也被称为“选取站”)，其中通过从存储容器(也被称为“负载源”)选取物件或货物来完成准备：操作者(或机器人)接收选取清单(纸上、终端屏幕上、呈语音形式或呈计算机任务形式(当为机器人时)等)。对于待运送的每个包裹(也被称为“运送容器”或“目标负载”)，此清单告知操作者或机器人其必须收集在存储容器中且归并到待运送包裹中的每种类型的物件或货物的量；和

-自身含有物件的存储容器(也被称为“源负载”)货盘化运输站：操作者(或机器人)接收选取清单(纸上、计算机屏幕上、呈语音形式、呈计算机任务形式(当为机器人时)等。对于待运送的每个货盘(也被称为“运送容器”或“目标负载”)，此清单告知操作者或机器人其必须收集且卸载到待运送货盘上的每种类型的存储容器(例如纸箱)的量。

背景技术

现在参考图1，呈现用于准备客户订单的自动化存储系统的已知配置的实例的俯视图，所述自动化存储系统包括：

●自动化存储/卸除仓库7，其包括若干组(在此实例中为两组)，每组由通道7a、7a'形成，所述通道7a、7a'在任一侧上对具有若干重叠的堆叠层的存储架7b、7c、7b'、7c'进行馈给；

●一组输送机，其将源负载从自动化仓库7一直带到准备站，且反之亦然。在图1的实例中，可辨识出：

○对于前向或出站操作(即，从自动化仓库7一直到准备站)，输送机被标记为9a和9a'(每通道一个)以及6和8；和

○对于返回操作(即，从准备站一直到自动化仓库7)，输送机被标记为8'、6'以及9b和9b'(每通道一个)；在此实例中，输送机6'和8'重叠在输送机6和8上。

●若干客户订单准备站10a到10f，每个站由操作者1a到1f占用且垂直于被标记为8和8'的输送机延伸；和

●管理系统(也被称为管理单元)，其为基于计算机的中心管理系统，负责管理整个系统(自动化存储/卸除仓库7、一组输送机6、6'、8、8'、9a、9a'、9b和9b'以及准备站10a到10f)。

管理系统还管理与每个运送容器(目标负载)相关联的客户订单清单且因此管理形成此清单的客户订单线的顺序次序，所述顺序次序随存储容器(源负载)在仓库中的位置、自动化仓库7的台车和升降机的可用性以及在准备站处待准备的一个接一个的不同运送容器的物件和货物方面的要求而变。此操作的目的是优化运送容器的移动和准备时间，且确保运送容器与对应存储容器(含有与此存储容器相关联的客户订单清单中所指示的货物)到达准备站之间的同步性。