[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

本发明涉及的可编程逻辑控制器具有连接判定部(124)，连接判定部(124)判别是否连接有非易失性存储装置，在连接有非易失性存储装置的情况下，将储存于非易失性存储装置的数据作为设备值或参数值使用而开始控制对象设备的控制。

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器(PLC：Programmable Logic Controller)。

背景技术

作为工业用机械等的控制装置使用的可编程逻辑控制器(以下，记载为PLC)由基本单元和在基本单元上配置的各种单元构成。具体而言，将下述各种单元安装于基本单元而构成PLC，即，向其他单元供给电源的电源单元、对与PLC连接的控制对象设备进行控制的CPU(Central Processing Unit)单元、将来自安装于生产装置及设备装置的传感器等的信号输入的输入单元、向致动器等输出控制输出的输出单元、用于与通信网络连接的网络单元等。

构成PLC的上述各种单元中的CPU单元一边对存储器所保存的在设备的控制中使用的设备值及参数值(以下，将它们汇总记载为数据)进行适当更新一边进行设备的控制。设备值是表示控制对象设备的状态的物理量。迄今为止的PLC通常为如下结构，即，由于向存储器的访问速度、即向存储器写入数据的速度及从存储器读取数据的速度的关系，由能够进行高速的存储器访问的易失性存储器来保存在控制动作中更新的数据，PLC具有防止由突然的断电等导致的数据的消失的备份用电池。另外，存储器访问速度比易失性存储器慢的非易失性存储器通常用于易失性存储器所保存的数据的备份(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开平8-185208号公报

发明内容

在具有备份用电池的结构的情况下，需要定期地确认电池的消耗及老化，根据需要更换为新的电池，需要电池的费用及维护作业。另外，在电池发生了故障的情况下数据会消失。因此，期望实现下述CPU单元，即，在实现无电池化、即不需要备份用电池的结构的同时，还能够防止数据消失。CPU单元的存储器需要考虑写入速度、容量、可靠性等。通过使用非易失性存储器，从而能够实现CPU单元的无电池化，但能够用于CPU单元的非易失性存储器、即满足CPU单元的存储器所要求的规格的非易失性存储器在现阶段是昂贵的。因此，无电池单元本身昂贵，从成本的方面出发使用并非无电池的单元的用户多。另外，就部件的价格而言，越是在市场中流通越变得廉价，因此预想在现阶段昂贵的非易失性存储器将来会变得廉价，能够低价格化地实现无电池结构的CPU单元。即，预想将来能够用于CPU单元的非易失性存储器的成本会比将易失性存储器和数据备份用电池组合而使用的情况下的成本低。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到将来能够变更为无电池结构的可编程逻辑控制器。

为了解决上述课题而实现目的，本发明涉及的可编程逻辑控制器具有电池连接部，该电池连接部用于连接易失性存储装置所保存的数据的备份用的电池。另外，可编程逻辑控制器判别是连接有所述易失性存储装置或非易失性存储装置中的任一者还是连接有所述易失性存储装置以及所述非易失性存储装置这两者，根据非易失性存储装置和所述易失性存储装置中的所连接的存储装置，变更将用于对控制对象设备进行控制的设备值或参数值读出的存储装置。另外，可编程逻辑控制器使用变更后的存储装置所存储的所述设备值或所述参数值而对控制对象设备进行控制。

发明的效果

本发明涉及的可编程逻辑控制器实现下述效果：能够从具有数据备份用电池的结构变更为无电池的结构。

附图说明

图1是表示PLC的结构例的图，该PLC具有本发明的实施方式1涉及的单元。

图2是表示实施方式1涉及的CPU单元的结构例的图。

图3是表示实施方式1涉及的CPU单元的动作例的流程图。