[发明专利]具有梭壳更换装置的缝纫机

权利要求书

1.一种用于缝制回针的缝纫机，其配设有用于容置导引面线的针的针杆，以及具有旋转式梭仔（5），在所述旋转式梭仔中能够容置有具有导引底线的梭芯的梭壳（4），以及配设有梭壳更换装置（8），借助所述梭壳更换装置的抓取构件，梭壳（4）能够被从梭壳匣（9）中取出并且这个梭壳（4）能够被插入所述旋转式梭仔（5），

其特征在于，

所述梭壳更换装置（8）与所述旋转式梭仔（5）固定到相同的壳体部件上，具体地固定在所述缝纫机的壳体（2）上，其中所述旋转式梭仔（5）及其支架固定到所述壳体（2）的底板。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述梭壳更换装置（8）具有可偏转的抓取构件，梭壳（4）能够借助所述抓取构件以应用所述抓取构件的偏转运动的方式被从梭壳匣（9）转移至所述缝纫机的旋转式梭仔并且被插入。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述可偏转的抓取构件具有能够围绕偏转轴偏转的偏转臂（18），在所述偏转臂的以与所述偏转轴间隔地布置的末端上设有用于容置和转移梭壳的搬运梭仔（20）。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有布置在所述偏转臂（18）上的支架（21），用于梭壳的所述搬运梭仔（20）处于所述支架上，其中所述支架（21）相对所述偏转臂可动。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述支架能够沿平行于所述偏转臂（18）的偏转轴（18a）的运动轴呈直线地运动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述抓取构件配设有用于梭壳（4）的插口（22），借助所述抓取构件的梭壳保持指针（25），通过夹紧可偏转的梭壳翻盖（28），梭壳（4）能够以旋转固定的方式布置在所述插口（22）中，其中所述梭壳保持指针（25）在所述插口（22）的面的槽（30）中，所述槽（30）倾斜于所述梭壳（4）的纵轴延伸。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述梭壳更换装置（8）具有可围绕旋转轴旋转的梭壳匣（9），所述梭壳匣以围绕所述旋转轴分布的方式具有用于梭壳的数个插口。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述梭壳匣（9）的旋转轴至少大体平行于所述旋转式梭仔（5）的旋转轴。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述抓取构件的偏转轴至少大体平行于所述梭壳匣的旋转轴。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有支承零件（24），在所述支承零件上共同布置有所述抓取构件连同其电机驱动装置以及所述梭壳匣（9）连同其电机驱动装置，其中所述支承零件（24）又以可分离的方式在所述底板下方固定在所述缝纫机的所述壳体（2）上。