[发明专利]细长物品的三维浮动支撑系统和相关几何形状检测机器

权利要求书

1.一种在细长物品的几何形状检测机器中的所述细长物品的支撑系统，其包括：

与所述细长物品接触的多个竖直约束点(1)，

其中，所述竖直约束点(1)通过互连臂(4)成对联接，所述互连臂又包括设置有万向接头机构的约束接头(3、5)，这样确定所述臂(4)沿着在所述物品的纵向轴线附近延伸的两个正交轴线的两个旋转自由度(32、34)，

其中，所述竖直约束点(1)使所述细长物品具有至少一个扭转自由度(33)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述互连臂(4)在所述竖直约束点(1)之间具有可变长度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述竖直约束点(1)使所述细长物品具有至少一个横向自由度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述竖直约束点(1)使所述细长物品具有至少一个纵向平移自由度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，另外设置：

锁定装置，其用以抑制所述万向接头机构的所述旋转自由度(32、34)，和

传感器装置，其用于检测所述万向接头机构中与所述旋转自由度(32、34)的旋转轴线对应的旋转应力。

6.一种细长物品的几何形状检测机器，其包括具有所述细长物品的支撑系统和几何形状检测装置的框架，所述几何形状检测装置适用于检测约束于所述支撑系统上的所述细长物品的几何形状，其特征在于，所述支撑系统是根据前述权利要求中任一项所述的支撑系统。