[发明专利]用于切割具有打印图像的衬底的自动方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在自动切割装置(100)中切割带有打印图像的衬底的方法，所述装置设置有用于基于纵向和横向切割标记的检测来校正对准误差的手段。纵向切割标记(LM)设置有不连续部(N)，该不连续部相对于衬底(S)的进给方向(F)布置在每个横向切割标记(TM)上游，并且与横向切割标记间隔开预定的已知尺寸(d)。自动切割装置(100)包括配置成检测横向切割标记(TM)的第一光学单元(140)和配置成检测纵向切割标记(LM)中的不连续部(N)的第二光学单元(150)。由于衬底的速度是已知的，所以当横向切割标记(TM)实际上通过第一光学单元(140)下方时，控制系统激活第一光学单元(140)。由于这些特征的组合，可以通过提供误差校正的自动切割装置可靠地解决检测横向切割标记的技术问题。

技术领域

本发明总体上涉及用于切割其上打印有多个图像的衬底的自动装置的领域。这种类型的衬底特别是以片材形式提供或卷绕成卷的纸、布、PVC等的条带。更具体地，本发明涉及一种切割方法和提供衬底的对准误差的校正的装置，其中校正基于沿图像边缘打印的纵向和横向切割标记的检测。

背景技术

众所周知，包括数字渲染在内的图形和摄影技术正在经历深刻的变化，并且正在通过放弃通过传统光学系统制作的打印品、并且越来越关注从数字文件到片材或卷上的喷墨打印技术来发展，这些片材或卷提供了具有最多样特征和尺寸的衬底。

各个图像是通过切割过程获得的，其中衬底被引入到具有切割单元的自动切割装置中，该切割单元被配置成在平行于进给方向的纵向方向上和垂直于进给方向的横向方向上进行切割。

这些自动切割装置的纵向切割单元通常被约束到横杆，它们沿着横杆锁定在对应于打印在衬底上的图像的纵向边缘的预定位置。相反地，至少一个横向切割单元可沿着横杆移动，例如通过电动马达和带齿传动带。

这些切割装置可以有利地设置有用于校正衬底相对于纵向和横向切割单元沿着其操作的进给方向和横向方向的对准误差的手段。

为此目的，在靠近图像并平行于图像边缘的衬底上打印在纵向或进给方向以及横向方向上延伸的合适的切割标记。切割标记由一个或多个平行的黑色带组成，这些黑色带指示打印在衬底上的图像的位置和取向，因此用作切割操作的参考。

专利US 6536892 B1描述了这种衬底的一个例子，根据该专利，图像以及横向和纵向切割标记利用同一打印头一起打印。

切割装置的校正手段通常包括光学单元，例如反射光学池，其可操作地连接到控制系统，该控制系统又包括设置有适当的控制程序的微处理器。

当打印衬底在纵向或进给方向上前进时，光学单元聚焦切割标记，检查它们的位置，并且每当在进给方向和/或横向方向上检测到打印在衬底上的图像的不对准时，控制系统操作合适的致动器和/或电动辊，这些致动器和/或电动辊校正安装有切割单元的杆或导向件的位置。

申请人名下的专利EP 1883510 B1描述了分别根据独立权利要求1和独立权利要求4的前序部分的自动切割方法和自动切割装置。

上述具有相关校正手段的自动切割装置已经被开发用于所谓的“大幅面”打印机，这意味着它们可以在宽度为1600mm或更大的衬底上打印图像。然而，越来越需要较小幅面打印机的应用。

在打印在大幅面衬底上的图像的情况下，切割标记通常可以与打印的图像清楚地区别开来，使得自动校正手段的光学单元基本上没有对准和/或切割误差地操作。

相反，在较小尺寸的衬底的情况下，切割标记可能与打印图像的部分和/或细节以及文本元素混淆，因为它们的规模较小。因此，有可能校正手段的光学单元产生读取错误，因此，校正手段可能仅仅部分地或根本不进行干预。

这个问题主要与横向切割标记有关，其打印在纵向或进给方向上的连续图像之间，而就纵向切割标记而言，基本上不存在问题，因为这些标记是沿进给方向在衬底的整个长度上延伸的连续线。