[发明专利]紧凑双目图像捕获设备有效
申请号: | 201780032696.8 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN109152521B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | V·A·帕特瓦尔丹;M·克劳普;J·E·赛欧;J·A·巴顿 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B1/05 | 分类号: | A61B1/05 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;张秀芬 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧凑 双目 图像 捕获 设备 | ||
1.一种双目图像捕获设备,其包括:
多个堆叠的电路板;
前置双图像传感器,其被安装到所述多个堆叠的电路板中的第一电路板,所述双图像传感器被封装在气密外壳内;以及
信号调节电子器件,其被安装到所述多个堆叠的电路板中的一个或多个,所述信号调节电子器件在所述气密外壳外并被耦合以接收由所述双图像传感器产生的电信号。
2.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其中所述信号调节电子器件包括图像信号处理器。
3.根据权利要求2所述的双目图像捕获设备,其中所述图像信号处理器被设置在所述双图像传感器的背面上。
4.根据权利要求2所述的双目图像捕获设备,其中所述图像信号处理器被设置在所述第一电路板的与所述双图像传感器相反的背面上。
5.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其中所述气密外壳由以下形成:
所述第一电路板;
被固定到所述第一电路板的过渡环;和
被固定到所述过渡环的光学器件安装座。
6.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其中所述气密外壳使用具有匹配的热膨胀系数的材料形成。
7.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其中所述多个堆叠的电路板中的一个或多个具有凹陷部分,在所述凹陷部分中安装所述信号调节电子器件。
8.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其还包括被安装到所述多个堆叠的电路板中的第二电路板的连接器,所述第二电路板在所述多个堆叠的电路板的与所述第一电路板相反的一侧上。
9.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其还包括被安装到所述多个堆叠的电路板中的第二电路板的散热器,所述第二电路板在所述多个堆叠的电路板的与所述第一电路板相反的一侧上。
10.根据权利要求9所述的双目图像捕获设备,其中所述散热器包括铜热管。
11.根据权利要求10所述的双目图像捕获设备,其中所述铜热管通过由铜合金形成的支撑构件被安装到所述第二电路板,所述铜合金具有与所述第二电路板的热膨胀系数相匹配的热膨胀系数。
12.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其还包括将一对图像投影到所述双图像传感器上的双目光学器件。
13.根据权利要求1所述的双目图像捕获设备,其中所述双目图像捕获设备通过轴被封装,并且其中所述多个堆叠的电路板沿着所述轴的长度堆叠。
14.一种双目图像捕获设备,其包括:
第一电路板和第二电路板,其被布置成立体结构配置,使得所述第二电路板以垂直角度被安装到所述第一电路板,使得所述第二电路板的边缘邻接所述第一电路板;
前置双图像传感器,其被安装到所述第一电路板,所述双图像传感器被封装在气密外壳内;以及
信号调节电子器件,其被安装到所述第二电路板并被耦合以接收由所述双图像传感器产生的电信号。
15.根据权利要求14所述的双目图像捕获设备,其中所述第一电路板和所述第二电路板直接接触。
16.根据权利要求14所述的双目图像捕获设备,其还包括散热器,其被安装到所述第二电路板的与所述信号调节电子器件相反的背面。
17.根据权利要求14所述的双目图像捕获设备,其中所述气密外壳由以下项形成:
所述第一电路板;
被固定到所述第一电路板的过渡环;和
被固定到所述过渡环的光学器件安装座。
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