[发明专利]指套衬里和带衬里的增强指套

说明书

提供了一种包括至少一个指部(1)的指套衬里(2)，用于布置在外指套的内侧，构成抓握增强指套(3)。所述指套衬里(2)由可拉伸材料(4)制成，以适合不止一种尺寸的手，其中，附接有至少一个人工肌腱(9)的至少一个贴片(5)的材料布置在所述指套衬里(2)的外侧。

技术领域

本发明涉及一种指套衬里，用于布置在外指套内侧，以构成具有至少一个指部的抓握增强指套，用于通过沿着抓握增强支撑装置的至少一个指部布置的至少一个人工肌腱来增强穿戴者至少一个相应手指的抓握。

背景技术

抓握增强支撑装置是已知的，例如在专利文献WO2008/027002中已示出。在该文献中，示出了用于增强抓握的指套，其具有至少一个套指，在套指的两侧上的套指的内侧上设有至少一个人工肌腱，并且人工肌腱在附接于指套内侧的管道中运行。当向人工肌腱施加拉力时，套指将朝向手套的掌部、即手套的腹侧弯曲。

将人工肌腱及其引导装置安装和布置在指套内侧是比较麻烦的。此外，还需要附接传感器和电线。布置和附接人工肌腱、传感器和电线的另一种方法是将它们布置并附接在衬里上，然后用指套覆盖衬里。然而，如此多的手工作业以及许多不同的尺寸，其工作量仍然是非常大，因此会导致产品昂贵。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种抓握增强指套，其可以以更容易的方式生产，并且其可以部分地以较少不同的尺寸生产。

根据本发明的第一方面，提供了一种包括至少一个指部的指套衬里，用于布置在外指套的内侧，以构成抓握增强指套。所述指套衬里由可拉伸材料制成，以适用于不止一种尺寸的手。至少一个贴片的材料布置在指套衬里的外侧。至少一个人工肌腱附接至所述至少一个贴片。这使得可以生产较小尺寸的本发明的指套衬里，并且在拉动所述至少一个人工肌腱时仍然提供合适的配合和相同类型的有效抓握。不可能将所述至少一个人工肌腱直接附接到可拉伸衬里材料上，因为这会拉伸而不是承受由所述至少一个人工肌腱提供的力。

根据一个实施例，所述至少一个贴片的材料由在与所述指部的长度方向交叉的方向上的柔性且不可拉伸的材料制成。因此，所述至少一个贴片可以将来自于附接在所述贴片的所述至少一个人工肌腱的力进行分散。因此，来自人工肌腱的力将通过贴片转移到佩戴者的手指上，从而在手指上产生弯曲力，这将增强佩戴者的抓握。

根据一个实施例，贴片彼此自由地布置，以便能够在使用中随着所述可拉伸的衬里的扩展进行转移。通过这种方式，即使将更大的手放入该可拉伸的指套衬里，贴片也将处于正确的位置。

根据一个实施例，所述至少一个贴片布置在所述指套衬里的背侧上。优选地，所述至少一个贴片到达所述指套衬里的手指的每个侧面之上，其中每个侧面上设有侧部。然后，所述至少一个人工肌腱可以布置在侧部处，优选地沿着所述贴片的所述侧部的边缘而布置。

根据一个实施例，至少一个传感器布置在所述至少一个贴片处。因此，抓握增强指套可以感觉到穿戴者何时会抓住某物并因此开始拉动所述至少一个人工肌腱以增强抓握。

根据一个实施例，至少一根电线布置在所述至少一个贴片处。电线可以例如连接传感器和用于拉动所述至少一个人工肌腱的致动器。

根据本发明的第二方面，提供了一种抓握增强指套，其具有根据以上任一实施例的指套衬里。

附图说明

下面，将参考附图对本发明进行更详细地描述，其中：

图1示出了指套衬里的指部的实施例。

图2示出了指套衬里的背侧的实施例。

图3示出了指套衬里的腹侧的实施例。

图4示出了抓握增强指套的实施例。

具体实施方式