[发明专利]抓握增强支撑装置

说明书

一种抓握增强装置，其具有指部，用于通过至少一个人工肌腱来增强抓握，其中所述至少一个人工肌腱沿着至少一个指部而设置，其中，所述指部包括沿着两侧和尖端并且也可以沿着背侧的材料，所述至少一个人工肌腱沿着两侧而连接，使得所述人工肌腱可以移动，其中，所述人工肌腱沿着比所述指部的所述背侧更靠近腹侧延伸，至少在与穿戴者的手指的关节对应的位置延伸，当所述人工肌腱缩回时，所述指部传递力，以提供手指朝向抓握位置的移动，其中，所述人工肌腱延伸中形成朝向或至所述背侧和所述腹侧之间的中间位置或者更靠近在所述指部的近端部分处的所述背侧的弯道。

技术领域

本发明涉及一种抓握增强支撑装置，其具有至少一个指部，用于通过沿着抓握增强支撑装置的至少一个指部布置的至少一个人工肌腱来增强对穿戴者的至少一个相应手指的抓握。

背景技术

抓握增强支撑装置是先前便已知的，例如在专利文献WO2008/027002中所示出的。在该专利文献中，示出了一种用于增强抓握的指套，其具有至少一个套指，其在套指内部于两侧上具有至少一个人工肌腱，并且人工肌腱在附接于套指内侧上的导管中延伸。当向人工肌腱被施加拉力时，套指将朝向手套的掌部、即手套的腹侧弯曲。

其中一个问题是：在相对于手套和穿戴者的手拉动人工肌腱的过程中至少一个人工肌腱移动的方式。在拉动至少一个人工肌腱的过程中，套指和位于其内部的手指将朝向手套的腹侧弯曲并达到抓握位置。在套指和套掌之间的过渡处，人工肌腱倾向于向内向弯曲的套指的中心移动，在人工肌腱和穿戴者的手之间留下空间。因此，手套也将向中心内向移动。因此，例如在抓握时手套可能会造成妨碍。另外，穿戴者也会感到不舒服。

现有技术在专利文件US 2008/0000010A1、US 2010/0249675A1和US 2012/0029399A1中示出。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题。根据本发明的一个方面，提供了一种抓握增强支撑装置，其具有至少一个指部，用于通过至少一个人工肌腱增强对穿戴者的至少一个相应手指的抓握，其中所述至少一个人工肌腱沿着所述抓握增强支撑装置的至少一个指部而设置。所述指部包括对应于穿戴者的手指、至少沿着两侧和尖端并且也可以沿着背侧的材料。所述至少一个人工肌腱是沿着所述指部的两侧而被附接的，使得所述人工肌腱可以相对于所述指部的所述两侧在其长度方向上移动。所述人工肌腱沿着比所述指部的所述背侧更靠近腹侧的一侧延伸，至少在与穿戴者的手指的关节对应的位置，从而当所述至少一个人工肌腱被缩回时，所述指部会传递力，以提供穿戴者的手指朝向抓握位置的移动。所述人工肌腱延伸中形成在所述指部的近端部分处朝向或至所述背侧和所述腹侧之间的中间位置或者更靠近于所述背侧的位置的弯道。因为该弯道，所述人工肌腱在抓握期间会更靠近穿戴者的手掌。

根据一个实施例，所述至少一个人工肌腱是通过环结或至少部分地通过固定地布置在所述材料处的通道而实现附接的，至少在与穿戴者手指的关节对应的位置和所述弯道附近附接。因此，可以以有效的方式控制人工肌腱的路径，以便提供期望的功能和结果。还可以想到的是，至少一个人工肌腱在沿着指部的整个侧面在整个通道中延伸。

根据一个实施例，所述至少一个人工肌腱附接在所述指部的所述尖端处，略微朝向所述腹侧与所述背侧，并且当所述指部为伸直状态，在所述弯道被定位之处，所述至少一个人工肌腱沿着设想直线延伸，当其越靠近所述指部的所述近端部分时越靠近所述腹侧。

根据一个实施例，所述指部由材料构成，所述材料具有布置在其外侧上的所述至少一个人工肌腱。优选地，所述指部由可拉伸材料构成，所述可拉伸材料具有布置在其外侧上的不可拉伸材料的至少一个贴片，其中，所述至少一个人工肌腱布置在所述至少一个贴片处。在这两种实施例中，所述至少一个指部通过手套状装置被覆盖。

根据一个实施例，所述指部的材料由手套状装置的手指提供，其中所述至少一个人工肌腱设置在所述手套状装置的内侧。