[发明专利]玩具扫描仪

说明书

一种用于获取实体物体的3D数字表示的系统，该系统包括：扫描站，其包括用于接收实体物体的物体支撑件；图像捕捉装置，能操作为在实体物体置于物体支撑件上时捕捉实体物体的两个或更多图像，其中两个或更多图像是从相对于实体物体的不同观察点获取的；和处理器，配置为处理被捕捉的两个或更多图像并创建实体物体的3D数字模型。

技术领域

本发明涉及玩具增强游戏系统，例如包括具有玩具构造元件的系统，该构造元件具有用于可释放地将玩具构造元件彼此互连的联接构件。具体说，本发明涉及用于获得物理物体的3D数字表示的方法和设备，

背景技术

玩具构造系统已经存在了数十年。近年来，简单的箱形构建块已经得到其他构造元件的补足，该其他构造元件具有特定外观或机械或电功能，以增强游戏价值。这种功能例如包括马达、开关和灯，而且还包括可编程处理器，其从传感器接收输入并可响应于接收的传感器输入而启用功能元件。

已经做出许多尝试来通过实体玩具控制虚拟游戏。

例如，US2011/298922公开了用于提取图像实体物体图像的系统。提取的图像可在显示装置上以数字方式表示作为虚拟世界或视频游戏的一部分，其中约束虚拟世界和/或视频游戏的物体是从设置在实际世界中的构造而设计并建造的。然而，在许多视频游戏或其他虚拟环境中，期望的是提供三维虚拟物体。

US2016/0067628公开了用于扫描玩具的扫描仪。

根据至少一个方面，其期望提供一种系统，允许用实体玩具构造模型以用户友好且可靠准确的方式形成三维虚拟物体。具体说，期望的是提供这样一种设备，其易于使用并提供3D表示，以准确地展示实体玩具构造模型的3D形状。通常期望的是这种设备在例如振动或其他干扰和/或其他因素存在时更鲁棒。

发明内容

根据第一方面，本文公开了一种玩具构造系统，包括：

-多个玩具构造元件，其每一个包括一个或多个联接构件，所述一个或多个联接构件配置为用于将玩具构造元件可拆卸地彼此互连，以便形成玩具构造模型；

-扫描站，包括用于接收实体物体的物体支撑件，特别是用一个或多个所述玩具构造元件构造的玩具构造模型；

-传感装置，能操作为在实体模型被置于物体支撑件上时捕捉从实体物体而来的辐射；其中扫描站和/或传感装置配置为使得传感装置在相对于实体物体的不同观察点处接收辐射；

-接口，配置为将表明被捕捉辐射的信号传递到处理器以用于处理被捕捉的辐射和用于形成实体物体的3D数字表示。

因此，例如玩具构造模型这样的实体物体的一个或多个被捕捉图像可以用作用于在虚拟环境中产生具有用户限定外观的虚拟物体的基础。用户可以创建物理玩具构造模型或以其他方式选择或创建与用作在计算机产生的虚拟环境中的虚拟物体的项目类似的实体物体。因为用户可以从玩具构造元件选择、创建或建造这些物体，所以用户在如何构造物体方面有很大自由度。而且，该系统在影响虚拟环境中虚拟物体的期望外观方面为用户提供灵活、易于理解且易于使用的机制。在实体物体定位在物体支撑件上的同时扫描站从多个观察点捕获辐射时，可以获得物体的高质量3D表示。

在物体支撑件包括用于接收和保持物体的保持机构时，例如与玩具构造系统兼容的一个或多个联接构件，用户可以以容易同时有助于玩具构造模型在物体支撑件上的可靠、准确和可重现定位的方式将构造的模型连接到物体支撑件。例如，在物体支撑件或传感装置运动以从相对于玩具构造模型的不同观察点捕捉辐射时，降低了不当地改变玩具构造模型相对于物体支撑件的取向的风险。而且，可以减少玩具构造模型振动的有害效果。因而，在一些实施例中，物体支撑件包括与玩具构造系统兼容的一个或多个联接构件。一个或多个联接构件配置为接合玩具构造元件的一个或多个的一个或多个联接构件且配置为用于可拆卸地将玩具构造模型的所述多个玩具构造元件中的一个或多个连接到物体支撑件。