[发明专利]胶囊装置及其使用方法

权利要求书

1.一种可穿行于患者消化道的胶囊，包括：

外壳，其具有长度L，该长度L为该胶囊的最长尺寸；

加速度传感器，用于检测该胶囊在第一加速度期内以第一采样频率在三维方向上的加速度，其中该加速度传感器具有三个轴，x轴、y轴及z轴，该z轴与该长度L方向平行，该x和y轴与该长度L方向垂直；

微控制器单元，被配置为从该加速度传感器获得数据，执行计算，并且确定该胶囊装置处于第一加速度期、第二加速度期或者第三加速度期，并且在第一加速度期内以第一采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度，并计算第一加速度值；在第二加速度期内以高于所述第一采样频率的第二采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度，当该第一加速度值高于第一加速度阈值之后，计算第二加速度值，所述第二加速度期小于5秒；

胶囊启动单元，用于请求用户确认；以及

供电单元，用于向该加速度传感器、该微控制器单元以及该胶囊起动单元提供电量。

2.根据权利要求1所述的胶囊，其特征在于：所述第二采样频率为10－200Hz。

3.根据权利要求1所述的胶囊，其特征在于：所述胶囊还包括无线通信单元，用于从外部设备向该胶囊起动单元发送指令。

4.根据权利要求1所述的胶囊，其特征在于：该胶囊装置为振动胶囊，还包括一个振动马达；或者

该胶囊装置为胶囊内窥镜，还包括一个LED。

5.根据权利要求1所述的胶囊，其特征在于：所述第一采样频率为0.2－10Hz；或者所述第三加速器期小于10秒。

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的胶囊装置的使用方法，包括：

基于内置于胶囊装置中的三维加速度传感器的加速度数据，所述加速度数据为采用所述胶囊装置的正常货架加速度值校准后的加速度数据，将该胶囊装置从非工作状态转变为工作状态，包括以下步骤：

在第一加速度期内以第一采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度，并计算第一加速度值；

在第二加速度期内以第二采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度，当该第一加速度值高于第一加速度阈值之后，计算第二加速度值；

以及如果该第二加速度值高于第二加速度阈值，将该胶囊装置置于预工作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：将该胶囊装置置于预工作状态进一步包括通过一个无线通信单元，指令启动该胶囊装置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：将该胶囊置于预工作状态进一步包括通过使用该胶囊的LED，要求该胶囊装置的用户提供启动该胶囊的指令。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：将该胶囊置于预工作状态进一步包括要求用户输入手部动作，用以改变该胶囊装置的加速度，作为启动该胶囊的确认。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：当计算所得的沿x轴和y轴的组合加速度值高于第三加速度阈值之后，启动该胶囊装置。