[发明专利]喷墨印刷装置及喷墨印刷方法

权利要求书

1.一种喷墨印刷装置，其中，

具备头单元，所述头单元具有头模块和模块移动机构，

所述头模块是将成列设置了排出墨滴的喷嘴的头在与前述喷嘴的成列设置方向正交的正交方向并排设置而成，

所述模块移动机构使多个该头模块中的任意的头模块独立于其它的头模块在前述成列设置方向移动，

前述模块移动机构具有

固定前述各头模块的多个底座部件；

被横架在该多个底座部件的前述成列设置方向的多个导向轴；

固定支承该导向轴的两端的一对支承框架部件；

可在轴心方向滑动地被安装在前述导向轴上，并且沿前述成列设置方向隔着前述底座部件地连结固定该底座部件的两端的滑动轴承；和

使该滑动轴承在前述支承框架部件之间沿导向轴在成列设置方向滑动的滑动驱动部，

前述导向轴包括单一的共用导向轴，

所述单一的共用导向轴被夹设在邻接的正交方向的前后的前述底座部件之间，并且用于可在轴心方向滑动地安装被连结固定在该两底座部件上的各滑动轴承，

就邻接的底座部件而言，在前述共用导向轴上，安装了一方的底座部件的沿前述成列设置方向安装在一端侧的滑动轴承和另一方的底座部件的沿该成列设置方向安装在另一端侧的滑动轴承。

2.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

前述滑动驱动部，就邻接的底座部件而言，使连结固定在一方的底座部件上的滑动轴承和连结固定在另一方的底座部件上的滑动轴承独立地沿前述导向轴在成列设置方向滑动。

3.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

前述滑动驱动部具有滚珠丝杆机构，

所述滚珠丝杆机构将与设置在每个前述头模块上的电动马达的马达轴连结的滚珠丝杆通过螺纹插在与前述各头模块连结的滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，通过使该马达轴进行旋转驱动，使各头模块与前述滑动轴承一起在成列设置方向滑动。

4.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

前述滑动驱动部具有滚珠丝杆机构和同步皮带机构，

所述滚珠丝杆机构将与设置在前述一方的头模块上的单一的电动马达的马达轴连结的滚珠丝杆通过螺纹插在与前述正交方向的前后两列头模块中的前述一方的头模块连结的滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，通过使该马达轴进行旋转驱动，使一方的头模块与前述滑动轴承一起沿导向轴在成列设置方向移动，

所述同步皮带机构将同步皮带卷绕在由轴支承在前述支承框架部件附近的一对皮带轮之间，在面向前述一方的头模块的皮带部分上连结该一方的头模块的滑动轴承，并且在面向另一方的头模块的皮带部分上连结该另一方的头模块的滑动轴承，由此，使另一方的头模块也追随前述一方的头模块的在成列设置方向的移动地向成列设置方向的相反侧移动。

5.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

前述模块移动机构还具有滑动驱动部，所述滑动驱动部包括被夹设在邻接的正交方向的前后的前述底座部件之间，并且将由相互反转的螺纹构成的正转螺纹部和反转螺纹部刻设在外周的单一的共用滚珠丝杆，将前述正转螺纹部和反转螺纹部分别通过螺纹插在前述两底座部件的各滑动轴承的形成在成列设置方向的螺纹孔中，然后，由电动马达使与前述共用滚珠丝杆的一端连结的马达轴进行旋转驱动，由此，使各头模块与前述滑动轴承一起相互向成列设置方向的相反侧滑动。

6.如权利要求1所述的喷墨印刷装置，其中，

具备控制单元，所述控制单元执行模式切换控制、对中控制和模块更换控制中的至少一个，

该模式切换控制基于印刷条件对多个印刷模式之间进行切换；

该对中控制追随将前述墨液排出的印刷介质的成列设置方向大致中央位置，进行头模块的在成列设置方向的移动；

该模块更换控制任意地更换使用的头模块。