[发明专利]用于控制机动车的至少一个减振器的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用来运行用于机动车(10)的底盘(11)的控制设备(17)的方法，其中，

-接收状况信号(18)，所述状况信号告知预先确定的、当前的和/或计划的行驶动态状况，和

-根据状况信号(18)产生各自的用于调节底盘(11)的至少一个减振器(12)的阻尼硬度的调节信号，并且将所述调节信号发送至各自的减振器(12)的调节单元(15)，其中，

-基于用于配置借助被调节的阻尼硬度所导致的力形成的至少一个配置值，产生各自的调节信号(16)，

其特征在于，

针对每个减振器(12)，通过控制设备(17)接收对通过各自的减振器(12)保持的轮胎(14)的各自的轮胎种类进行说明的种类信号(24)，并且根据轮胎(14)的种类信号(24)调节用于减振器(12)的调节信号(16)的至少一个配置值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，设置仅两个或三个或四个或五个或六个不同的轮胎种类。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过状况信号(18)将转弯和/或竖直加速作为行驶动态状况予以信号化。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助各自的调节信号(16)调节至少一个减振器(12)的各自的调节阀的位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个配置值是用于确定借助调节信号(16)所导致的横向力形成的时间变化曲线的时间参数。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过种类信号(24)告知的是，轮胎种类是夏季轮胎或与夏季轮胎不同的轮胎种类。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，针对至少一个轮胎(14)的种类信号(24)由操作装置(25)和/或轮胎(14)的RFID信号传感器接收，在所述操作装置上接收与轮胎种类相关的用户输入。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，针对至少一个轮胎(14)的种类信号(24)由用于评估轮胎种类的评估装置接收，并且评估装置包括观察功能(27)，该评估装置检测行驶动态参量的评估值并且将该评估值与行驶动态参量的测量值比较，并且根据评估值与测量值之间的差异确定轮胎种类。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，评估值借助单轨模型(28)确定，所述单轨模型具有至少一个依赖于轮胎种类的模型参数。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述行驶动态参量是横向加速度。

11.一种用于控制机动车(10)的至少一个减振器(12)的控制设备(17)，其中，控制设备(17)具有处理器装置，所述处理器装置为此设定用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。