[发明专利]用于超大负载的自推进模块

说明书

一种用于超大负载的自推进模块(10)，包括:‑带有油压控制致动的两个地面移动组件(11、12)，‑横向摇杆(13)，其布置在独立联接到其的移动组件(11、12)之间，‑油压控制悬挂机构(14、15)，其布置在与横向摇杆(13)联接的对应摆动支撑件(16、17)上，‑由油压控制悬挂机构(14、15)支撑的承载框架(18)，包括适于为地面移动组件(11、12)和悬挂机构(14、15)服务的油压控制回路，‑旋转分配单元(19)，其具有竖直轴线(X)，被安装在承载框架(18)上，用于供应地面移动组件(11、12)和油压控制悬挂机构(14、15)，旋转分配单元(19)的第一部分(20)固定到承载框架(18)，第二部分(21)相对于第一部分(20)绕竖直轴线(X)自由旋转，‑由与旋转分配单元(19)同轴的中心轴承(23)支撑的搁置底座(22)，‑在搁置底座(22)下方有用于使搁置表面(22)相对于承重框架(18)绕竖直轴线(X)相对旋转的机构。

本发明涉及一种用于超大负载的自推进模块。

超大负载的定义是这样的，因为它们允许运输无法分开且因此在任何情况下都必须整体运输的制造物品和交通工具，因此其尺寸、重量和高度超过交通法规设定的最大值。

在这些元件或制造物品中，还有用于建筑物、船只、锅炉、挖掘机、农业机械、石块、跨洋管线的一些部分及类似物的预制结构。

目前已知几种相互非常不同的交通工具用于执行这些运输。

第一种类型的已知交通工具包括运输车厢，该运输车厢具有三个或四个地面搁置点(resting points)，这些搁置点是轮式非机动化的，或者是机动化的和无线电控制的，既有轮子也有履带(tracks)。

这些车厢具有相对适中的尺寸，并且非常低，即它们高出地面几厘米:由于这种特殊性，这些车厢不适合于运输超过以吨为单位的一定重量，这是因为与地面接触的点和区域的数量减少了，通过这些点和区域可以将重量排放到地面。

第二种类型的已知交通工具由拖拉机牵引的轮式可转向工业拖车构成。

虽然这些可转向拖车能够承受几十吨重的负载，但是它们具有相对较少数量的车轮，即具有相对较少数量的地面搁置点(负载应力集中在其上)，这完全不利于负载在整个结构上的均匀分布；此外，由于他们没有发动机，他们确实必须被拖曳，尽管是可转向的，但也可能由此产生许多操纵问题。

这些拖车还在离地面超过一米的地方有负载搁置表面，可能出现负载的平衡和稳定性方面的许多缺点。

第三种类型的已知交通工具由车上有人的整体式机动可转向轮式交通工具(例如卡车)或车上没有人的整体式无线电控制轮式交通工具(例如平台)构成。

这些机动交通工具除了具有相对于地面非常高的搁置表面之外，还具有操纵问题，因为它们可以像卡车一样行驶，如果路线包括相对锐利的弧线或U形转弯，则存在类似的问题。

第四种类型的已知交通工具由机动多轮轴式的(且因此是轮式的)模块化系统构成，其也特别高并且难以在相对受限的空间中操纵。

还已知包括多个有履带的模块的系统，这些模块由单个中央控制单元以协调和同步的方式控制。

借助于这些履带，这些有履带的系统仅部分地解决了轮式运输中典型的地面搁置区域较少的问题，因为甚至每个履带都包括有限数量的用于将重量释放到地面的点，即履带介于啮合轮或导向滑轮和地面之间的点。

此外，这些有履带的模块系统不适于将被运输的物体保持搁置在稳定的总体搁置表面上，因为任何最小的中空都会导致一个模块的搁置表面相对于其他模块的搁置表面之间的高度差，从而导致被运输的物体上施加不希望的应力和分布质量的总体不平衡。

本发明的目标是提供一种用于超大负载的自推进模块，该模块能够消除已知类型的运输工具和模块系统的上述缺点。