[发明专利]用于控制滚环驱动器的运动驱动系统在审
| 申请号： | 201780033550.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN109196248A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | M·库尔曼-考夫霍尔德 | 申请（专利权）人： | 乔基姆·乌欣两合公司 |
| 主分类号： | F16H19/02 | 分类号： | F16H19/02;B65H54/28 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨勇 |
| 地址： | 德国弗*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚环 驱动器 反转点 缠绕 运动驱动系统 反转 行进 步进马达 缠绕材料 速度确定 系统设定 量确定 节距 死点 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于控制滚环驱动器的运动驱动系统，包括以下步骤：确定滚环的死点，以便为步进马达提供当反转滚环时的操作中点；建立起点；设定用于所述滚环驱动器反转的第一反转点和第二反转点，所述第一反转点和所述第二反转点关于所述起点限定；根据需缠绕的材料和/或缠绕速度确定所述滚环驱动器的行进速度；根据所需缠绕深度或需缠绕材料的量确定缠绕终点；根据以上信息，所述系统设定所述滚环的节距以实现预定的行进速度。
2.根据权利要求1所述的用于控制滚环驱动器的运动驱动系统，进一步包括步骤：确定带倾斜边缘的线轴的边缘，使得所述线轴的四个点被输入。
3.根据权利要求1所述的用于控制滚环驱动器的运动驱动系统，进一步包括步骤：确保所述滚环驱动器向外行进的速度和返回行进的速度不同。
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