[发明专利]交流电动机的速度推测装置、交流电动机的驱动装置、制冷剂压缩机及冷冻循环装置

权利要求书

1.一种交流电动机的速度推测装置，其特征在于，具备：

模型偏差运算部，根据交流电动机的电压、电流及推测角速度，运算模型偏差；

第1角速度推测部，根据所述模型偏差，运算第1推测角速度，作为包含实际角速度的直流分量的低频分量；

第2角速度推测部，根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量，运算第2推测角速度，作为实际角速度的高频分量；以及

加法器，将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加，

将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度的相加值作为所述推测角速度反馈给所述模型偏差运算部。

2.根据权利要求1所述的交流电动机的速度推测装置，其特征在于，

所述第2角速度推测部具备：

频率分析器，对包含于所述模型偏差的特定的高频分量进行直流化而抽出；

角速度辅助运算器，根据由所述频率分析器抽出的所述高频分量，推测角速度的脉动分量；以及

交流恢复器，将所述角速度辅助运算器的输出恢复为交流。

3.根据权利要求1或2所述的交流电动机的速度推测装置，其特征在于，

所述高频分量是周期干扰所引起的脉动分量。

4.根据权利要求1或2所述的交流电动机的速度推测装置，其特征在于，

具备抑制频率决定部，该抑制频率决定部决定要抑制的周期干扰的频率，

所述抑制频率决定部对推测角速度乘以交流电动机的角速度与周期干扰的频率的比率来决定抑制频率。

5.根据权利要求1或2所述的交流电动机的速度推测装置，其特征在于，

具备n个所述第2角速度推测部，其中n是大于或等于2的自然数，

所述加法器将所述n个所述第2角速度推测部的输出相加，

各所述第2角速度推测部根据分别不同的频率的高频分量，推测交流电动机的角速度，

将所述第1角速度推测部的输出与所述n个所述第2角速度推测部的输出的总和作为所述推测角速度反馈给所述模型偏差运算部。

6.根据权利要求2所述的交流电动机的速度推测装置，其特征在于，

所述第2角速度推测部分别具备作为所述角速度辅助运算器的2个PI控制器，

所述频率分析器将所述高频分量拆分为余弦分量和正弦分量而进行分析，

所述2个PI控制器对由所述频率分析器拆分出的余弦分量和正弦分量分别进行PI控制，来运算推测角速度的余弦分量和正弦分量，

所述交流恢复器通过对推测角速度的余弦分量和正弦分量分别乘以余弦波和正弦波并将它们相加，求出推测角速度的高频分量。

7.根据权利要求2所述的交流电动机的速度推测装置，其特征在于，

所述第2角速度推测部分别具备作为所述角速度辅助运算器的2个PI控制器和积分器，

所述频率分析器将所述高频分量拆分为余弦分量和正弦分量而进行分析，

所述2个PI控制器对由所述频率分析器拆分出的余弦分量和正弦分量分别进行PI控制，来运算推测角加速度的余弦分量和正弦分量，

所述交流恢复器通过对推测角加速度的余弦分量和正弦分量分别乘以余弦波和正弦波并将它们相加，求出推测角加速度的高频分量，

所述积分器对推测角加速度的高频分量进行积分，求出推测角速度的高频分量。

8.一种交流电动机的驱动装置，其特征在于，具备：

权利要求1至7中的任意一项所述的交流电动机的速度推测装置；

电压施加部，对所述交流电动机施加电压；以及

电流检测部，检测在所述交流电动机中流过的电流，

根据所述速度推测装置推测出的推测角速度和在所述交流电动机中流过的电流，决定施加到所述交流电动机的电压。