[发明专利]内窥镜图像与超声图像的基于图像的融合

权利要求书

1.一种用于由内窥镜(31)生成的解剖区域的内窥镜图像(33)与由腹腔镜超声探头(41)生成的所述解剖区域的超声图像(43)的基于图像的融合的图像融合工作站，所述图像融合工作站包括：

图像融合控制器(50)，

其中，响应于对所述内窥镜图像(33)和所述超声图像(43)的通信，所述图像融合控制器(50)基于所述内窥镜(31)的内窥镜图像空间与所述腹腔镜超声探头(41)的超声图像空间之间的图像变换来控制所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)之间的所述融合，所述图像变换是根据由所述图像融合控制器(50)对所述解剖区域的所述内窥镜(31)的视场(32)内的所述腹腔镜超声探头(41)的检测而导出的；以及

显示控制器(60)，

其中，所述显示控制器(60)控制由所述图像融合控制器(50)对所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)的所述融合的显示。

2.根据权利要求1所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对来自所述腹腔镜超声探头(41)的所述超声图像(43)的深度的用户交互式选择。

3.根据权利要求1所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对所述超声图像(43)相对于被插入到所述解剖区域中的器械的显示。

4.根据权利要求1所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制所述超声图像(43)的显示的透视视图。

5.根据权利要求1所述的图像融合工作站，

其中，响应于对所述解剖区域的解剖模型的通信，所述图像融合控制器(50)基于所述解剖模型的体积图像空间与所述内窥镜(31)的所述内窥镜图像空间之间的图像变换来控制所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的配准。

6.根据权利要求5所述的图像融合工作站，其中，所述解剖模型是由成像模态生成的所述解剖区域的体积图像。

7.根据权利要求5所述的图像融合工作站，其中，所述解剖模型是所述解剖区域内的解剖结构的解剖图集。

8.根据权利要求5所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制被叠加在所述内窥镜图像(33)、所述超声图像(43)以及所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)的所述融合中的至少一个的显示上的所述解剖模型的至少一个参考平面视图的显示。

9.根据权利要求5所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还基于所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的所述配准来控制对由所述腹腔镜超声探头(41)生成的所述解剖区域的多幅超声图像之中的目标超声图像的显示。

10.根据权利要求5所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还基于所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的所述配准来控制配合所述解剖模型的显示对虚拟腹腔镜探头和所述超声图像的显示。

11.根据权利要求1所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对指示在所述解剖区域内执行的外科手术流程的状态的所述超声图像的显示。

12.根据权利要求5所述的图像融合工作站，

其中，所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对指示在所述解剖区域内执行的外科手术流程的状态的所述解剖模型的至少一个参考平面视图的显示。