[发明专利]表面检查系统和检查方法在审
申请号: | 201780033749.8 | 申请日: | 2017-05-29 |
公开(公告)号: | CN109313141A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | M·理查德;F·皮劳德 | 申请(专利权)人: | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/88 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 金星 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表面检查系统 光源 检查区域 线图像 板材元件 中间平面 照明平面 相机 检查 相对两侧 影像评估 光导向 观看 相减 相等 照射 垂直 | ||
本发明涉及一种表面检查系统(10),该表面检查系统(10)用于检查出现在检查区域(5)的板材元件(2)的表面,该表面检查系统(10)包括影像评估单元(18)、两个光源(12,14)和相机(16),其中两个光源(12,14)在照明平面(O11)的相对两侧,并且定向为照射该检查区域(5),该相机(16)适于沿观看平面(O16)获取检查区域(5)的线图像(l12,l14),该照明平面(O11)和观看平面(O16)分別设置在中间平面(M)的相对两侧,该中间平面(M)垂直于检查平面,该照明平面(O11)和中间平面(M)之间的角度(α)及观看平面(O16)和中间平面(M)之间的角度(α)相等。本发明还涉及使用上述的表面检查系统(10)检查板材元件(4)表面的方法,其中两个光源(12,14)的第一光源把光导向待检查的板材元件(4)的表面,该相机(16)获取检查区域(5)的线图像(l12;l14),然后两个光源(14,12)的第二光源把光导向待检查的板材元件(4)的表面,所述相机(16)获取检查区域(5)的线图像(l14;l12),其中影像评估单元(18)比较两张获取的线图像(l12;l14),具体地将两张线图像彼此相减。
技术领域
本发明涉及一种表面检查系统和一种用于检查板材元件的表面的方法。本发明尤其适合在板材元件加工机的质量控制站中实施。
术语“板材元件加工机”在此旨在包括用于加工板材元件如纸张、厚纸板或其他类似的材料的任何机器,尤其是印刷机、涂层机、层压机和转换机(例如切割、冲压、折叠和/或粘贴机)。
背景技术
众所周知板材元件的质量可以通过相机控制。一般而言,相机获取通过质量控制站的板材元件的影像,再针对许多不同的参数分析影像,以判断板材元件是否符合特定的标准。
板材元件上有一定种类的缺陷是难以检测的。特别是当检查具有高反射(“光泽”)表面的板材元件上是否存在缺陷,例如刮痕等,而板材元件正以每秒几米的速度通过质量检查系统。
发明内容
本发明的一个目的是可靠地检测含有高反射表面的板材元件上存在的缺陷,例如刮痕等。
为了实现此目的,本发明提供一种表面检查系统,该表面检查系统检查出现在检查区域的板材元件的表面,该检查系统包括影像评估单元、两个光源和相机,其中两个光源相邻配置在照明平的相对两侧,并且定向为照射检查区域,该相机适于沿观看平面获取检查区域的线图像,该照明平面和观看平面分別设置在中间平面的相对两侧,该中间平面垂直于检查平面,照明平面和中间平面之间的角度及观看平面和中间平面之间的角度相等。此外,本发明提供一种使用上述的表面检查系统检查板材元件的表面的方法,其中两个光源的第一光源把光导向待检查的板材元件的表面,以及相机拍摄检查区域的线图像,然后两个光源的第二光源把光导向待检查的板材元件的表面,相机获取检查区域的线图像,其中影像评估单元比较两张获取所得的线图像,具体地将两张线图像彼此相减。
本发明的基本概念是比较待检查的板材元件同一表面区域的两张线图像,其中两张线图像的差异在于光源导向表面区域的表面的角度。在第一张线图像,光线来自布置在照明平面一边的第一光源;在第二张线图像,光线来自第二光源。为了更容易理解,光源在下文中称为“上”光源和“下”光源。
假设待检查的板材元件表面有光泽,两个光源的光线反射理论上为镜面(假设表面为镜子)及实际上接近镜面。因此,源自上光源的反射光在相机上侧通过相机,源自下光源的反射光在相机下侧通过相机。
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