[发明专利]用于通道控制的安全开关的模块化结构

说明书

一种用于控制机器及工业设备通道的安全开关的模块化结构，包括壳体(2)，其适于锚定在待控制通道的固定部分，并且在其内部容纳有用于控制机器或工业设备的一个或多个控制和/或工作电路的开关装置；驱动装置，适于在所述通道打开/闭合时与所述开关装置交互，以断开/闭合一个或多个电路；辅助模块(3‑3^v)，适于锚定在所述壳体(2)上，并容纳至少一个控制器(4ⁱ‑4^v)，所述控制器适于手动操作以在所述开关装置和/或所述驱动装置上操作；所述辅助模块(3‑3^v)包括空心盒体(5)，所述空心盒体(5)有至少一个开口(6)用于插入控制器(4ⁱ‑4^v)，所述开口(6)设置有用于可拆卸连接所述控制器(4ⁱ‑4^v)的第一装置，所述控制器在一系列具有不同功能的控制器(4ⁱ‑4^v)中选择，其中每个控制器设置有适于插入所述盒体(5)上所述开口(6)中的紧固杆(7ⁱ‑7^v)，并设置有与所述第一连接装置互补的第二连接装置，用于相应控制器(4ⁱ‑4^v)与基于所述模块(3‑3^v)设计功能的所述盒体(5)选择性安装。

说明书

技术领域

本发明适用于工业用电气设备领域，尤其涉及用于控制工业机器及设备通道的安全开关的模块化结构，适用于诸如障碍物，遮蔽物，检查板等的可移动保护装置。

背景技术

用于控制工业机器或设备通道或障碍修复和/或安全周界的现有开关通常包括锚定在通道固定部位的开关装置和锚定到可移动部分的致动器装置。

这样的开关用于，在出于明显的安全原因打开通道时，锁死设备，同时激活一个或多个信号或工作电路。

同样，现有开关可以允许机器或系统在通道关闭后立即重新启动，除非存在需要特定操作员介入的情况。

用于打开和关闭机器或设备电源电路的开关装置的控制可以通过机械或电子致动器来实现。

第一类开关，以同一申请者的名义在EP2112674中公开了其示例，通常设置有与可移动装置相关联的键致动器，适于插入开关装置的沟槽中以与开关装置的驱动机构相互作用，用于断开/闭合供电电路和任何辅助电路。

上述发明还具有定心系统，包括与可移动致动装置相关联的定心销，该定心销设有键致动器，并设计用于嵌入安装在开关装置上方特殊区域的定心孔中。

相反地，电子操作开关包括设置有相应电子电路的两个装置，所述两个装置适于通过由与致动器装置相关联的电路发送的识别信号彼此相互作用，以便根据它们的相互距离进行主电源电路的打开或闭合。

以同一申请人的名义，在WO2015083143和WO2015083144中描述了电子致动器开关的实例，也包括定心装置，用于恢复设备之间可能出现的错位。

该开关还包括插入在壳体和旋转头之间的辅助模块，容纳开关装置的所述壳体设计用于与机器或设备的电源电路连接，容纳电子通信电路的所述旋转头设置有用于插入定心销的孔，所述定心销与致动装置相关联。

辅助模块与操作员手动操作的控制器相关联，以在紧急情况下或在必要时与切换装置和/或驱动装置交互。

例如，将控制器设计成可以在紧急情况下打开开关装置，或者可以手动断开开关并允许进入机器或设备。

还可以将同一开关设计成与不同的模块耦合，根据用户的预期用途和选择，实现最合适的控制方式。