[发明专利]直动旋转检测器、直动旋转检测器单元以及直动旋转驱动装置

权利要求书

1.一种直动旋转检测器，其检测在轴线方向上直动并且绕轴线旋转的移动体的位移，其特征在于，具有：

直动位置检测部，其具有直动标尺以及第1磁检测元件，所述直动标尺具有包围所述轴线并朝向径向的周壁面，并在所述周壁面上具有被磁化出N极和S极的直动位置检测用磁化图案，所述第1磁检测元件从所述径向与所述直动位置检测用磁化图案相对，并检测磁场的变化；以及

旋转位置检测部，其具有旋转标尺以及第2磁检测元件，所述旋转标尺具有朝向所述轴线方向的平面，并在所述平面具有被磁化出N极和S极的旋转位置检测用磁化图案，所述第2磁检测元件从所述轴线方向与所述旋转位置检测用磁化图案相对，并检测磁场的变化，

所述直动标尺与所述移动体一起在所述轴线方向上移动，所述旋转标尺在所述轴线方向上的规定位置以与所述移动体同轴的方式与该移动体一起旋转。

2.根据权利要求1所述的直动旋转检测器，其特征在于，

旋转位置检测用磁化图案呈格子状，其绕所述轴线交替排列有S极和N极，并且在径向上被交替磁化出S极和N极，

所述第2磁检测元件检测在所述旋转位置检测用磁化图案的S极与N极的边界部分产生的旋转磁场。

3.根据权利要求1所述的直动旋转检测器，其特征在于，

所述旋转位置检测用磁化图案绕所述轴线交替排列有S极和N极，

所述第2磁检测元件检测所述旋转位置检测用磁化图案的强弱磁场。

4.根据权利要求1或2所述的直动旋转检测器，其特征在于，

所述旋转标尺在所述平面上的与所述旋转位置检测用磁化图案在径向上位置不同的部位具有被磁化出S极或N极的磁化区域，

所述旋转位置检测部具有第3磁检测元件，所述第3磁检测元件从所述轴线方向与所述平面相对，并能够检测所述磁化区域的磁场。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的直动旋转检测器，其特征在于，

所述直动位置检测用磁化图案呈格子状，其在所述轴线方向上交替排列有S极和N极，并且绕所述轴线被交替磁化出S极和N极，

所述第1磁检测元件检测在所述直动位置检测用磁化图案的S极与N极的边界部分产生的旋转磁场。

6.根据权利要求2至4中的任意一项所述的直动旋转检测器，其特征在于，

所述直动位置检测用磁化图案在所述轴线方向上交替排列有S极和N极，

所述第1磁检测元件检测所述直动位置检测用磁化图案的强弱磁场。

7.一种直动旋转检测器单元，其特征在于，具有：

权利要求1至6中的任意一项所述的直动旋转检测器；以及

固定于所述移动体上的滚珠花键轴承，

所述滚珠花键轴承将所述移动体支承为能够在所述轴线方向上移动，并且所述滚珠花键轴承与该移动体一体地旋转，

所述旋转标尺通过所述滚珠花键轴承而被安装于所述移动体。

8.一种直动旋转驱动装置，其特征在于，具有：

输出轴；

直动驱动部，其使所述输出轴在轴线方向上移动；

旋转驱动部，其具有绕轴线旋转的转子；

滚珠花键轴承，其被同轴地固定于所述输出轴，将所述输出轴支承为能够在所述轴线方向上移动，并且所述滚珠花键轴承与所述输出轴一体地旋转；以及

直动旋转检测器，其检测所述输出轴的位移，

所述转子被固定于所述滚珠花键轴承，

所述直动旋转检测器具有：

直动位置检测部，其具有直动标尺以及第1磁检测元件，所述直动标尺具有包围所述轴线并朝向径向的周壁面，并在所述周壁面上具有被磁化出N极和S极的直动位置检测用磁化图案，所述第1磁检测元件从所述径向与所述直动位置検出用磁化图案相对，并检测磁场的变化；以及

旋转位置检测部，其具有旋转标尺以及第2磁检测元件，所述旋转标尺具有朝向所述轴线方向的平面，并在所述平面上具有被磁化出N极和S极的旋转位置检测用磁化图案，所述第2磁检测元件从所述轴线方向与所述旋转位置检测用磁化图案相对，并检测磁场的变化，

所述直动标尺被固定于所述输出轴，并与该输出轴一起在所述轴线方向上移动，

所述旋转标尺被固定于所述转子，并且在所述轴线方向上的规定位置以与所述输出轴同轴的方式与该输出轴一起旋转。