[发明专利]使用预测来控制目标系统

说明书

描述了用于实施自动化控制系统以控制指定的物理目标系统的操作的技术。在一些情况下，所描述的技术包括获得和分析关于目标系统的操作的传感器数据，以便生成目标系统的当前状态的改进的模型，以及使用所建模的状态信息作为进一步确定对于目标系统采取的当前和/或未来的自动控制动作的一部分，以例如生成对目标系统的内部操作建模的函数和/或其他结构，而不仅仅是在不理解目标系统的内部结构和操作的情况下试图从输入来估计目标系统输出。

背景技术

已做出尝试来针对具有输入或其他控制元件的各种类型的物理系统实施自动化控制系统，控制系统可以操纵这些输入或其他控制元件以尝试提供物理系统的期望输出或其他行为。此类自动化控制系统已使用各种类型的架构和底层计算技术来尝试实施此类功能性，包括尝试处理与在物理系统受控制状态下的不确定性有关的问题、需要在极少量的时间内并且仅有部分信息的情况下作出控制决策等。此类自动化控制系统的一个示例包括用于控制放出电功率以支持负载和/或使用来自某个源的电功率进行充电的电池的操作的系统，具有关于电池的内部温度和/或化学状态的不确定性，并且潜在地具有负载、来源和/或电池内部状态持续变化。

然而，现有的自动化控制系统及其底层架构和计算技术存在各种困难，包括关于管理被控制的系统的当前状态方面以及不同类型的输入将如何影响自动化控制系统的操作的方面的不确定性。

附图说明

图1A是示出其中可以配置和发起用于执行对目标系统的协作分布式控制的系统的示例性环境的网络图。

图1B是示出其中可以实施用于执行对目标系统的协作分布式控制的系统的示例性环境的网络图。

图1C是示出可如何使用数据断层扫描部件来估计对应目标系统的状态信息的流程图。

图1D是示出可如何使用断层扫描技术来基于对应目标系统的传感器数据生成软规则和其他信息并将其添加到数据哈密顿函数的流程图。

图1E是示出系统的代理架构概览的示例的框图，所述系统使用断层扫描技术校正或以其他方式完成从目标系统的部分已知状态丢失的信息。

图1F是示出使用断层扫描技术校正或以其他方式完成从目标系统的部分已知状态丢失的信息的示例的流程图。

图1G是示出涉及目标系统的示例性传感器的操作的框图。

图2A-2F是示出系统的实施方式的示例性部件的框图，所述系统用于部分地基于使用传感器数据建模的电池状态执行对来自电池的DC功率的自动化控制。

图2G-2J示出分析电池系统操作数据以改进电池系统的自动化控制的示例。

图2K是示出系统的实施方式的示例性部件的框图，所述系统用于部分地基于使用传感器数据建模的电池的状态执行对来自电池的DC功率的自动化控制。

图3是示出示例性计算系统的框图，所述计算系统适合于以配置的方式执行用于执行对目标系统的协作分布式控制的系统的实施方式。

图4示出协同分布式决策(CDD)系统例程的示例性实施方式的流程图。

图5A至图5C示出CDD决策模块构建例程的示例性实施方式的流程图。

图6A至图6B示出决策模块例程的示例性实施方式的流程图。

图7A至图7B示出CDD控制动作确定例程的示例性实施方式的流程图。

图8A至图8B示出CDD协调控制管理例程的示例性实施方式的流程图。

图9示出用于被控制的目标系统的例程的示例性实施方式的流程图。

图10是示出包括作为状态信息修复过程的一部分实现的断层扫描部件的自动化控制系统的实施方式的操作的流程图。