[发明专利]用于在机动车中在自主的行驶过程中进行纵向动力调节的方法和装置

权利要求书

1.用于在机动车中在自主的行驶过程中进行纵向动力调节的方法，其中，

-借助于环境传感装置来获取在所述机动车前面行驶的前行车辆的存在（501），

-借助于所述环境传感装置来获取至少一个对所述前行车辆的车辆纵向动力进行描述的前行车辆纵向动力参量（502），并且

-根据所述前行车辆纵向动力参量来获取至少一个进入到所述机动车的制动调节系统中的参量（503），所述前行车辆纵向动力参量是所述前行车辆的纵向减速度，所述至少一个进入到机动车的制动调节系统中的参量是用于所述机动车的、在没有车轮的抱死的情况下能够实现的纵向减速的纵向减速极限值，并且借助于所述制动调节系统如此对所述机动车的纵向动力实施不取决于驾驶员的干预，从而不超过所述纵向减速极限值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，用第一形成速率来一直形成作用于所述机动车的车轮的制动力矩，直至所述机动车的减速度达到所获取的纵向减速极限值并且随后用第二形成速率来进一步提高所述制动力矩，其中所述第二形成速率小于所述第一形成速率。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述借助于制动调节系统来实施的不取决于驾驶员的干预是引起车辆停车状态的制动。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车的制动调节系统是为紧急运行而设置的次级的制动调节系统，在为所述机动车的正常运行而设置的制动调节系统失灵时，激活所述次级的制动调节系统。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述次级的制动调节系统是单通道的系统。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境传感装置是视频或者雷达传感装置。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境传感装置是下述传感装置，所述传感装置以无线的方法从前行的车辆处接收关于其当前的车辆减速度或者其当前的位置的信息。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境传感装置是用于确定相对于前行的车辆的间距的时间上的变化的传感装置。

9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个进入到机动车的制动调节系统中的参量是用于在获取摩擦系数的时刻由前行车辆驶过的车行道区段的摩擦系数（μ）的最小值。

10.用于在机动车中在自主的行驶过程中进行纵向动力调节的装置，所述装置包括构造用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法的器件。