[发明专利]人机接口系统

权利要求书

1.一种用于通过接口连接计算机系统和用户的系统，包括：

触摸传感器，其包括刚性背衬，包括布置在所述刚性背衬上的感测电极和驱动电极对的阵列，并限定在感测电极和驱动电极对的所述阵列上延伸的触摸传感器表面；

振动器，其耦合到所述触摸传感器，其中所述振动器包括团块，并被配置为在平行于所述触摸传感器表面的平面内使所述团块振荡；底盘；

耦合器，其插在所述触摸传感器和所述底盘之间，并配置成在所述振动器的激活期间允许所述触摸传感器相对于所述底盘的平行于所述触摸传感器表面平移；以及

控制器，其被配置成：

基于在所述触摸传感器中的第一感测电极和驱动电极对之间的电阻的第一变化而在第一时间检测第一输入施加到所述触摸传感器表面上，以及检测所述第一输入的第一力大小；

响应于所述第一力大小超过第一阈值大小，通过驱动所述振动器以在所述底盘内使所述触摸传感器振荡来执行第一点击循环；在所述第一时间输出表示在所述触摸传感器表面上的所述第一输入的第一位置和所述第一力大小的第一触摸图像；

基于在所述第一感测电极和驱动电极对之间的电阻的第二变化来在继所述第一时间之后的第二时间检测所述第一输入从所述触摸传感器表面的缩回和所述第一输入的第二力大小；以及

响应于所述第二力大小下降到低于小于所述第一阈值大小的第二阈值大小而执行第二点击循环。

2.如权利要求1所述的系统：

还包括耦合到所述底盘的音频驱动器；以及

其中所述控制器被配置为：

通过以第一振荡频率驱动所述振动器并触发所述音频驱动器以第一音频频率输出点击声音来执行所述第一点击循环；以及

通过以大于所述第一振荡频率的第二振荡频率驱动所述振动器并触发所述音频驱动器以大于所述第一音频频率的第二音频频率输出所述点击声音来执行所述第二点击循环。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为：

检测在所述触摸传感器表面上的所述第一输入的第一输入区域；

基于所述第一输入区域和所述第一力大小来计算所述第一输入的第一压力；以及

响应于所述第一压力超过所述第一阈值大小而执行所述第一点击循环。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为：

访问分配给所述触摸传感器表面的包含所述第一位置的第一区域的所述第一阈值大小和第一命令；

响应于检测到在超过所述第一阈值大小的所述第一力大小下所述第一输入施加到所述触摸传感器表面上而在所述第一时间输出所述第一命令；

基于在所述触摸传感器中的第二感测电极和驱动电极对之间的电阻的第二变化来在第二时间检测第二输入施加到所述触摸传感器表面上第二位置处，以及检测所述第二输入的第二力大小；

访问分配给所述触摸传感器表面的包含所述第二位置的第二区域的第二阈值大小和第二命令，所述第二阈值大小大于所述第一阈值大小，并且所述触摸传感器表面的所述第二区域不同于所述第一区域；以及

响应于检测到在超过所述第二阈值大小的所述第二力大小下所述第二输入施加到所述触摸传感器表面上而在所述第二时间输出所述第二命令。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为：

访问由用户为限定分配给所述触摸传感器表面的第一区域的键击输入的第一命令设置的所述第一阈值大小，所述触摸传感器表面的所述第一区域限定键盘表面；以及

访问由所述用户为表示分配给所述触摸传感器表面的第二区域的左点击输入的第二命令设置的所述第二阈值大小，所述触摸传感器表面的所述第二区域限定触控板表面。

6.如权利要求1所述的系统：

还包括耦合到所述底盘的音频驱动器；以及

其中所述控制器被配置为在所述第一点击循环期间：

在继所述第一时间之后的紧接第二时间和在所述触摸传感器表面上的所述第一输入的施加期间发起所述振动器的激活；以及

在继所述第二时间之后延迟持续时间对应于所述振动器的初动时间的第三时间发起所述音频驱动器的激活，在所述振动器的初动时间中所述振动器达到最小振荡大小。