[发明专利]包括钳口附接闭锁件的外科缝合系统

权利要求书

1.一种圆形缝合器械的端部执行器，所述端部执行器包括：

框架；

仓体，所述仓体包括钉腔；

钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；以及

闭合驱动装置，所述闭合驱动装置包括：

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；

套管针轴，所述套管针轴能够在延伸位置和回缩位置之间运动；以及

夹具，所述夹具附接到所述套管针轴，其中所述框架被构造成能够当所述套管针轴处于所述延伸位置时将所述夹具偏置成附接构型并且允许所述砧座附接到所述套管针轴，并且其中所述夹具被构造成能够当所述套管针轴处于所述回缩位置时弹性地扩展成阻挡构型并且防止所述砧座附接到所述套管针轴。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述套管针轴包括附接肩部，其中所述砧座包括多个附接臂，所述多个附接臂被构造成能够当所述夹具处于所述附接构型时接合所述附接肩部。

3.根据权利要求2所述的端部执行器，其中所述夹具被构造成能够当所述夹具处于所述阻挡构型时将所述附接臂偏置远离所述附接肩部。