[发明专利]用于规划诊断的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件(101)的至少两个诊断(301)的方法，其特征在于，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段(x)使所述机动车在不受所述机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标，并且在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断(301)，所述方法具有以下步骤：

·根据预给定的标准(302，303，304，305，BI，401，402)规划所述至少两个诊断(301)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此进行所述规划，使得根据预给定的标准(302，303，304，305)求取所述至少两个诊断(301)的规划顺序(306)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，用于求取所述规划顺序的预给定的标准(305)由固定部分(302)和可变部分(303，304)组成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

·用于所述至少两个诊断(301)中的每个的固定部分(302)取决于相应的诊断(301)本身，

·用于所述至少两个诊断(301)中的每个的可变部分(303，304)取决于相应的诊断的上一次执行(303)和/或用于执行相应的诊断的条件(304)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此进行所述规划，使得根据预给定的标准求取沿着所述行驶路段(x)的适合于执行所述至少两个诊断(301)的路段区段(601，605)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于求取适合于所述至少两个诊断(301)中的每个的路段区段(601，605)的预给定的标准取决于用于执行相应的诊断的条件(BI)。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于求取合适的路段区段(601，605)的预给定的标准取决于在所述行驶路段(x)上待改变的行驶运行。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于规划的预给定的标准具有与之前规划的或执行的诊断(301)的相关性(401，402)。

9.一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件的至少两个诊断(301)的设备，其特征在于，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段(x)使所述机动车在不受所述机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标，并且在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断(301)，在所述设备中，设置如下装置：借助所述装置根据预给定的标准(302，303，304，305，BI，401，402)对所述至少两个诊断(301)进行规划。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，如此进行所述规划，使得根据预给定的标准(302，303，304，305)求取所述至少两个诊断(301)的规划顺序(306)，其中，优选地，所述预给定的标准(305)由固定部分(302)和可变部分(303，304)组成，其中，特别优选地，

·用于所述至少两个诊断(301)中的每个的固定部分(302)取决于相应的诊断(301)本身，

·用于所述至少两个诊断(301)中的每个的可变部分(303，304)取决于相应的诊断的上一次执行(303)和/或用于执行相应的诊断的条件(304)；

其中，如此进行所述规划，使得根据预给定的标准(BI，401，402)求取沿着所述行驶路段(x)的适合于执行所述至少两个诊断(301)的路段区段(601，605)。