[发明专利]包括负载控件的圆形缝合系统

权利要求书

1.一种与外科缝合器一起使用的端部执行器，其中，所述端部执行器包括：

仓体，所述仓体包括纵向轴线；

多个钉腔，所述多个钉腔限定在所述仓体中，所述多个钉腔包括：

第一环形排钉腔，所述第一环形排钉腔围绕所述纵向轴线延伸；以及

第二环形排钉腔，所述第二环形排钉腔围绕所述纵向轴线延伸；

钉，所述钉能够移除地储存在所述钉腔中；

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；以及

切割构件；以及

坡道，所述坡道能够围绕所述纵向轴线旋转以从所述钉腔射出所述钉，然后部署所述切割构件以切入捕获在所述仓体与所述砧座之间的组织，

其中，所述端部执行器还包括钉驱动器，而且其中，所述坡道被构造成能够顺序地接合所述钉驱动器以从所述钉腔顺序地射出所述钉，

其中，所述坡道在顺序地射出储存在所述第二环形排钉腔中的所述钉之前顺序地射出储存在所述第一环形排钉腔中的所述钉。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓体包括被构造成能够引导所述坡道的螺旋狭槽，并且其中所述螺旋狭槽围绕所述纵向轴线延伸，同时持续地接近所述纵向轴线。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓体包括被构造成能够引导所述坡道的螺旋狭槽，并且其中所述螺旋狭槽围绕所述纵向轴线延伸，同时持续地从所述纵向轴线后退。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓体包括被构造成能够接纳所述坡道的弯曲狭槽，并且其中所述弯曲狭槽围绕所述纵向轴线延伸，同时接近所述纵向轴线。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓体包括被构造成能够接纳所述坡道的弯曲狭槽，并且其中所述弯曲狭槽围绕所述纵向轴线延伸，同时持续地从所述纵向轴线后退。

6.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述钉包括：

多个第一钉，其中每个所述第一钉定位在所述第一环形排钉腔中，并且其中每个所述第一钉由第一未成形高度限定；以及

多个第二钉，其中每个所述第二钉定位在所述第二环形排钉腔中，并且其中每个所述第二钉由不同于所述第一未成形高度的第二未成形高度限定。

7.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述砧座被构造成能够使所述第一钉变形至第一成形高度并且使所述第二钉变形至第二成形高度，并且其中所述第一成形高度不同于所述第二成形高度。