[发明专利]用于接收飞行器递送的装置和方法

说明书

本文中提供了用于接收飞行器递送的系统、装置和方法。一种用于接收飞行器递送的装置包括：接收垫，其被配置成接收由飞行器释放的包裹；一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器附接到接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及围绕接收垫的至少一部分的壁部分，所述壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到接收垫。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月5日提交的以下美国临时申请No.62318675的权益，所述美国临时申请通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

本发明总体上涉及飞行器递送。

背景技术

无人机系统通常指的是没有机载人类飞行员的航空器。最初为军事开发，UAS正日益增加被用于娱乐和商业应用。

附图说明

本文中公开了用于接收飞行器递送的装置和方法的实施例。本说明书包括附图，其中：

图1是根据若干实施例的系统的图示。

图2是根据若干实施例的接收垫的侧视图。

图3、图4、图5、图6和图7是根据若干实施例的过程的流程图。

图8包括根据若干实施例的计算机设备的框图。

附图中的元件为了简单性和清楚性而被图示，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的一些元件的尺寸和/或相对定位可以相对于其它元件被放大，以帮助改进对本发明的各种实施例的理解。同样，通常未描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但很好理解的元件以便促进对本发明的这些各种实施例的较少妨碍的视图。可以以特定的发生顺序描述或描绘某些动作和/或步骤，而本领域技术人员将理解，实际上不需要关于顺序的这种特异性。除非在本文中另外阐述了不同的特定含义之处，否则本文中使用的术语和表达具有如以上所阐述的由本技术领域的技术人员所赋予给此类术语和表达的普通技术含义。

具体实施方式

一般而言，根据各种实施例，本文中提供了对于接收飞行器递送有用的系统、装置和方法。在一些实施例中，一种用于接收飞行器递送的装置包括：接收垫，其配置成接收由飞行器释放的包裹；一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器附接到接收垫并且配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及围绕接收垫的至少一部分的壁部分，壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到接收垫。

飞行器递送的包裹可被递送到由客户指定的地产或建筑物内的特定地点。虽然可以通过街道地址或全球定位系统（GPS）坐标来识别递送位置，但是可能需要更大的精度来定位指定的递送地点。在一些情况下，确切的递送地点可以改变或不为人所知，直到递送时间为止。在一些实施例中，递送UAV可以被配置成在进行递送之前将递送地点与在很靠近垂直或水平处的障碍物区分开。然而，环境因素可能从UAV的传感器或相机遮蔽递送地点。一些包裹可从地面上方的若干英寸投下或释放，并且可能处于被螺旋桨尾流吹走或受投下损坏的风险。

在一些实施例中，提供了一种空中递送接收垫。接收垫可包括锚、吸盘、网壁、安全外壳、泡沫底部和钩环紧固件（例如维可牢）中的一个或多个。在一些实施例中，接收垫的模块性基于个人偏好和社区要求向客户提供各种选项。在一些实施例中，接收垫可以被配置成缩回、卷起、折叠或竖立以供安全存储和防止损坏。

在一些实施例中，接收垫可以被配置成在不使用时自动缩回到竖直位置。当UVA接近时，接收垫保持器可以响应于接收的信号将垫延伸到水平位置。在一些实施例中，垫可以包括安全警告灯、警告音频、数字水印和归航信标中的一个或多个。