[发明专利]垃圾起重机运转装置以及垃圾起重机运转方法

权利要求书

1.一种垃圾起重机运转装置(4)，其具备：

起重机(5)，其将坑(21)内的垃圾向垃圾焚烧炉(3)投入；

存储部(62e)，其存储有所述坑内的指定位置上的垃圾的垃圾种类构成比例的数据；以及

控制部(6)，其对所述起重机进行如下控制：基于存储于所述存储部的垃圾种类构成比例的数据来运算作为垃圾种类构成比例相对于上次向所述垃圾焚烧炉投入的垃圾中的垃圾种类构成比例的变动量的指标的变动指标值，并从所述坑内的垃圾中选择性地抓取所运算的所述变动指标值为指标阈值以下的垃圾，并作为接着向所述垃圾焚烧炉投入的投入垃圾向所述垃圾焚烧炉投入。

2.根据权利要求1所述的垃圾起重机运转装置，其特征在于，

所述控制部构成为，在不存在所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的垃圾的情况下，通过控制所述起重机以使其搅拌所述坑内的垃圾，从而生成所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的垃圾。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾起重机运转装置，其特征在于，

所述控制部构成为对所述起重机进行如下控制：在所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的垃圾存在多个的情况下，从所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的多个垃圾中，将所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值最小的垃圾从所述坑内的垃圾中选择性地抓取，并作为所述投入垃圾向所述垃圾焚烧炉投入。

4.根据权利要求1或2所述的垃圾起重机运转装置，其特征在于，

所述控制部构成为对所述起重机进行如下控制：在所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的垃圾存在多个的情况下，从所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的多个垃圾中，将搅拌次数大的垃圾从所述坑内的垃圾中选择性地抓取，并作为所述投入垃圾向所述垃圾焚烧炉投入。

5.根据权利要求1或2所述的垃圾起重机运转装置，其特征在于，

所述控制部构成为对所述起重机进行如下控制：在所述坑内的垃圾存在焚烧时的发热量的变动大的特殊垃圾种类的情况下，将所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下且所述特殊垃圾种类构成比例为特殊垃圾种类阈值以下的垃圾，从所述坑内的垃圾中选择性地抓取并作为所述投入垃圾向所述垃圾焚烧炉投入。

6.根据权利要求1或2所述的垃圾起重机运转装置，其特征在于，

所述控制部构成为对所述起重机进行如下控制：使用根据向所述垃圾焚烧炉投入的垃圾在所述垃圾焚烧炉中的燃烧程度、与所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值比假设的指标阈值大的垃圾向所述垃圾焚烧炉的投入次数的相关关系求出的所述指标阈值，将所述垃圾种类构成比例的所述变动指标值为所述指标阈值以下的垃圾从所述坑内的垃圾中选择性地抓取，并作为所述投入垃圾向所述垃圾焚烧炉投入。

7.一种垃圾起重机运转装置(204)，其具备：

起重机(5)，其将坑(21)内的垃圾向垃圾焚烧炉投入；

存储部(62e)，其存储有所述坑内的指定位置上的垃圾的垃圾种类构成比例的数据；以及

控制部(206)，其对所述起重机进行如下控制：基于存储于所述存储部的垃圾种类构成比例的数据，将相对于上次向所述垃圾焚烧炉投入的垃圾中的垃圾种类构成比例来说垃圾种类构成比例的变动最小的垃圾，从所述坑内的垃圾中选择性地抓取并作为接着向所述垃圾焚烧炉投入的投入垃圾向所述垃圾焚烧炉投入。

8.一种垃圾起重机运转方法，其具备如下工序：

基于存储于存储部(62e)的垃圾种类构成比例的数据来运算坑(21)内的垃圾的作为所述垃圾种类构成比例相对于上次向垃圾焚烧炉(3)投入的垃圾中的多个垃圾种类构成比例的变动量的指标的变动指标值；

选择所述变动指标值为指标阈值以下的垃圾作为接着向所述垃圾焚烧炉投入的投入垃圾；

使用起重机(5)将所选择的所述投入垃圾从所述坑内的垃圾中选择性地抓取并向所述垃圾焚烧炉投入。