[发明专利]纸张类处理装置、自动交易装置以及纸张类处理方法

说明书

本发明提供一种纸张类处理装置，其总能充分发挥装置的处理能力，即使在输送方向切换单元的动作速度发生了变动的情况下，也能防止输送方向切换单元与纸币冲突。为了解决上述课题，在处理多张纸张类并切换输送方向的纸张类处理装置中，具有输送至少一张纸张类的输送路径以及切换该纸张类的输送方向的输送方向切换单元，并具有纸张类处理控制单元，该纸张类处理控制单元根据时刻变化的该输送方向切换单元的动作速度，控制输送方向切换单元的动作定时、纸张类的输送速度、纸张类与先行的纸张类间距离中的至少一者。

技术领域

本发明涉及纸张类处理装置、自动交易装置以及纸张类处理方法。

背景技术

通常，在纸张类处理装置中，例如以纸币为例的纸张类按每种面额、状态被收纳，因此，具备用于按照每个种类、状态来改变输送目的地的输送方向切换单元(输送方向切换机构)。

这样的装置中，基于配置在输送方向切换单元前级的通过传感器的输出，在经过预定时间后的定时使输送方向切换单元动作。作为使该输送方向切换单元动作的定时，在由通过传感器检测到纸张类的前端起经过一定时间(固定数据)后，使输送方向切换单元动作，从而进行分配。在该分配动作中，需要切换输送目的地，从而不引起纸张类与输送方向切换单元的冲突。另外，对于这样的装置中，由于需要进行大量处理，因此增加每单位时间处理张数的要求较高。为了增加每单位时间的处理张数，需要缩短间隔。

为了增加每单位时间的处理张数，缩短间隔，通过根据输送速度来变更使输送方向切换单元动作的定时的控制，即使在由于输送速度的变化导致存在间隔变动的情况下，也能防止纸张类与输送方向切换单元的冲突。这样的技术记载于例如日本特开平8-87638号公报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-87638号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述这样的现有技术中，在输送方向切换单元的动作速度不变这一前提下实施输送方向切换的控制，因此，在输送方向切换单元的动作速度发生了变动的情况下，存在发生与输送方向切换单元冲突这一问题。例如，在输送方向切换单元的动作速度加快的情况下，存在发生输送方向切换单元与先行纸张类冲突的情况。另一方面，在输送方向切换单元的动作速度减慢的情况下，存在发生输送方向切换单元与所述纸张类冲突的情况。另外，作为防止冲突的方案，可以想到考虑输送方向切换单元的动作速度的变动而预先将间隔设定得较大。但是，存在该较大的设定的间隔大到必要以上的情况，不能充分发挥装置本来的处理能力，存在每单位时间的处理张数减少这一问题。

本发明的目的在于，提供一种充分发挥处理能力，即使在输送方向切换单元的动作速度发生了变动的情况下，也能防止输送方向切换单元与纸张类冲突的纸张类处理装置、自动交易装置以及纸张类处理方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明构成为具有输送纸张类的输送路径、以及选择性切换所述输送路径上的输送方向的输送方向切换机构，具有纸张类处理控制部，其根据所述输送方向切换机构的动作速度，使所述输送方向切换机构的动作定时、所述纸张类的输送速度、所述纸张类与先行的纸张类间距离中至少一者变化并进行控制。

或者，在处理多张纸张类并切换输送方向的纸张类处理装置中，如下来实现，其具有输送至少一张纸张类的输送路径、以及切换该纸张类的输送方向的输送方向切换单元，并且还具有纸张类处理控制单元，该纸张类处理控制单元根据时刻变化的该输送方向切换单元的动作速度，控制输送方向切换单元的动作定时、纸张类的输送速度、纸张类与先行的纸张类间距离的至少一者。

另外，通过具有测定输送方向切换单元的动作速度的单元来实现。

另外，通过以纸张类为纸币，具有能够控制纸币间隔的纸币抽出机构来实现。