[发明专利]用于可靠绝对高度测定的自动压力传感器输出校准

说明书

一种校准电子设备的绝对大气压力传感器输出的方法，包括：电子设备的处理器确定电子设备的位置处于已知绝对高度和室外；处理器接收来自绝对大气压力传感器的测量压力；处理器计算测量压力与参考压力之间的差值，所述参考压力通过基于相对于所述电子设备位置处的平均海平面的所述已知绝对高度来调整平均海平面压力来确定；将所述差值存储在电子设备的存储器中；并将所述差值应用于绝对大气压力传感器的输出；其中，所述确定电子设备的位置处于已知绝对高度和室外是在没有用户输入的情况下发生的。

技术领域：

本公开涉及使用大气压力传感器的电子设备的绝对高度测定。

背景技术：

可以使用以下的一个或多个来实现电子设备的定位：GNSS卫星，Wi-Fi接入点和蜂窝基站，等等。虽然可以使用GNSS在三维空间中定位室外电子设备，但室内三维定位带来了挑战。

绝对高度可由电子设备的大气压力传感器确定。根据大气压力传感器输出与平均海平面压力之间的差值计算绝对高度。由于电子设备的大气压力传感器经常未经校准，因此可能会出现确定绝对高度的较大偏差。例如，包含相似硬件的不同的电子设备相互可能产生12米的绝对高度偏差。

为了避免因未经校准的大气压力传感器而产生的偏差，一些电子设备计算相对高度，该相对高度是选定时间段或距离内的绝对高度差异。由于依赖于起始位置，相对高度的测定具有有限的应用。例如，相对高度的测定可用于确定运送电子设备的用户是向上还是向下移动但是不能确定多层建筑物中的用户楼层，除非输入起始楼层以供参考。

通过电子设备制造商来对大气压力传感器的手动校准可能会延长电子设备的生产时间和电子设备的延迟交付，这是不可取的。通过电子设备使用者来手动校准是不方便的，并且可能被视为麻烦，特别是如果在校准完成之前限制使用该电子设备。

发明内容：

根据本公开的一个方面，提供了一种校准电子设备的绝对大气压力传感器的输出的方法，包括：电子设备的处理器确定电子设备的位置是处于已知绝对高度和室外；处理器从绝对大气压力传感器接收测量压力；在处理器中计算该测量压力与参考压力之间的差值，该参考压力通过基于相对于所述电子设备位置处的平均海平面的所述已知绝对高度来调整平均海平面压力来确定；将该差值存储在电子设备的存储器中；并将该差值应用于绝对大气压力传感器的输出；其中，确定电子设备处于已知绝对高度和室外是在没有用户输入的情况下发生的。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：绝对大气压力传感器，用于产生指示该电子设备的绝对高度的输出；以及与运动传感器和GNSS子系统通信的处理器，用于确定该电子设备的位置处于已知绝对高度和室外；该处理器：从绝对大气压力传感器接收测量压力，计算该测量压力与参考压力之间的差值，将该差值存储在与处理器通信的电子设备的存储器中，并将该差值应用于所述绝对大气压力传感器的输出，该参考电压通过基于相对于所述电子设备位置处的平均海平面的所述已知绝对高度来调整平均海平面压力来确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种校准电子设备的绝对大气压力传感器的输出的方法，包括：在该电子设备的处理器，当第一标准和第二标准满足阈值时间段时，确定电子设备的位置在地平面；处理器接收来自绝对大气压力传感器的测量压力；处理器计算该测量压力与参考压力之间的差值，该参考电压通过基于相对于所述电子设备位置处的平均海平面的所述已知绝对高度来调整平均海平面压力来确定；将该差值存储在电子设备的存储器中；并将该差值应用于绝对大气压力传感器的输出。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：绝对大气压力传感器，用于产生指示该电子设备的绝对高度的输出；和与运动传感器和GNSS子系统通信的处理器，用于当第一标准和第二标准满足阈值时间段时，确定该电子设备的位置处于地平面，在确定电子设备的位置处于地平面之后，该处理器：从绝对水平压力和参考压力接收测量压力，将差值存储在与处理器通信的电子设备的存储器中，并将该差值应用于绝对大气压力传感器的输出，该参考电压通过基于相对于所述电子设备位置处的平均海平面的所述已知绝对高度来调整平均海平面压力来确定。