[发明专利]医疗装置手柄

说明书

医疗装置可以包括工具本体和手柄。手柄可以包括第一本体和第二本体，第一本体具有沿第一本体轴向延伸的第一联接特征，第二本体包括定位在第一联接特征内的第二联接特征。在第一取向中，第一本体和第二本体可以根据第一联接特征和第二联接特征而相对于彼此旋转和轴向平移。

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35 U.S.C.§119要求于2016年6月9日提交的美国临时专利申请No.62/347,697的优先权权益，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及医疗装置手柄和相关方法。更具体地，本公开涉及用于递送一个或多个工具的医疗装置手柄。

背景技术

医疗装置(诸如激光器、针、输液管、传感器等)可以包括工具(例如，细长构件、激光纤维、轴、致动管线、管腔装置等)，并且可以布置成通过插入装置(例如，内窥镜，诸如例如输尿管镜、子宫镜、宫腔镜、支气管镜、膀胱镜和类似装置)的工作通道递送。这种医疗装置的工具可以相对于插入装置的工作通道选择性地延伸和缩回，以展开或缩回工具，从而对受试者执行一种或多种疗法、治疗或诊断评估。例如，医疗装置可以包括激光器，该激光器具有被布置成通过输尿管镜的工作通道递送的激光器本体。然而，如果激光器本体的工作长度相对于输尿管镜的工作通道的长度太长，则可能发生意外的组织损伤、不适当的对准和/或激光的误发射。进一步地，如果激光器本体的工作长度相对于输尿管镜的工作通道的长度太短，则激光器的启用可能烧坏或以其他方式损坏输尿管镜，或者无法有效地治疗受试者。这样，医疗专业人员必须花费时间来枯燥地调整激光器本体(或其他这种医疗装置)相对于输尿管镜的工作长度，以确保在展开时激光器本体相对于输尿管镜的工作通道延伸正确的距离。这种努力可能增加医疗手术的时长、成本和/或复杂性。

本公开的装置和方法可以矫正上述一些缺陷或解决现有技术的其他方面。

发明内容

本公开的示例尤其涉及医疗取回装置。本文中所公开的每个示例可以包括结合任何其他所公开示例描述的特征中的一个或多个。

在一个示例中，医疗装置可以包括工具本体和手柄。手柄可以包括第一本体和第二本体，第一本体具有沿第一本体轴向延伸的第一联接特征，第二本体包括定位在第一联接特征内的第二联接特征。在第一取向中，第一本体和第二本体可以根据第一联接特征和第二联接特征而相对于彼此旋转和轴向平移。

医疗装置的示例可以另外包括以下特征中的任何一个或多个。第一联接特征可以包括延伸通过第一本体的周向表面的轨道。轨道可以包括通道和从通道延伸的多个凸部。多个凸部可以从通道径向向外延伸。多个凸部可以彼此等距地间隔开。多个凸部可包括四个凸部。多个凸部可以从通道沿第一方向和第二方向延伸。第二联接特征可以包括销。销可以定位在第二本体的悬臂支撑部上。手柄可以进一步包括偏压构件。偏压构件可以被接收在第一本体和第二本体内。第二本体可以定位在第一本体内。该装置可以进一步包括联接到第二本体的近侧端部的盖。该装置可以进一步包括索环，该索环围绕工具本体定位并且布置在盖与第二本体的近侧端部之间。在第二取向中，第一本体和第二本体可以相对于彼此可旋转地且轴向地锁定。

在另一示例中，医疗装置可以包括手柄和终止于末端执行器的工具本体。手柄可以包括第一本体和第二本体，第一本体具有沿第一本体轴向延伸的轨道，第二本体联接到第一本体并且包括定位在轨道内的销。在第一取向中，第一本体和第二本体可以相对于彼此旋转和轴向平移。在第二取向中，第一本体和第二本体可以相对于彼此可旋转地且轴向地锁定。