[发明专利]电动手柄装置

说明书

电动手柄装置具备：具有安装于机械主体的基部的壳体；通过支持轴轴支持于壳体、在与支持轴的轴心交叉的面内摇动的凸轮；和固定于凸轮、与凸轮一体地在同一面内倾侧的操作手柄；在所述壳体上，在比基部靠近上方安装有操作手柄的倾侧检测开关；凸轮具有在操作手柄从中立位置倾侧时使倾侧检测开关的工作部动作的倾侧检测接合部。

技术领域

本发明涉及如起重车辆这样的工程机械等中使用的电动手柄装置。

背景技术

以往，在起重车辆和挖掘机等工程机械和工业机械等中，存在采用电动手柄装置用于操作指令输出的情况。电动手柄装置通过基于操作手柄的倾侧角度的输出值对动作部输出操作指令。在电动手柄装置中除操作手柄的倾侧角度信号外，还设置有检测操作手柄位于中立位置的倾侧检测开关。通过设置倾侧检测开关，以此以机械方式检测出操作手柄未倾斜的情况，从而达到防止误动作等目的。

作为涉及此类电动手柄装置的现有技术，有时会在起重机的操作手柄上安装两个凸轮，对于操作手柄的相反方向的旋转，各个凸轮在动作点使限位开关进行ON动作（例如参照专利文献1）。该现有技术中，在操作手柄的旋转支点的下方配置有两个凸轮，在各个凸轮的下方分别配置有限位开关（倾侧检测开关）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本实开平7-13890号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在上述现有技术中，两个倾侧检测开关位于比操作手柄的转动支点靠近下方设置的凸轮的下部。因此，难以进行安装倾侧检测开关使其与凸轮达到恰当的位置关系的调节作业。此外，倾侧检测开关位于电动手柄装置的下端部。因此，在将倾侧检测开关安装于电动手柄装置后，在安装至机械主体之前倾侧检测开关与其他结构体抵接的可能性高。而且，在安装至机械主体之前倾侧检测开关与其他结构体发生抵接的情况下，需要再次进行倾侧检测开关的位置调节作业。因此，制造时的调节、调节后的处理等需要时间和劳力。而且，倾侧检测开关位于电动手柄装置的下端部，因此存在电动手柄装置的尺寸恐怕会向下侧增大。

因此，本发明的目的在于提供一种能够容易进行倾侧检测开关的安装以及调节，而且能够减小尺寸的电动手柄装置。

解决问题的手段：

为了达成上述目的，本发明具备：具有安装于机械主体的基部的壳体；通过支持轴轴支持于所述壳体、在与该支持轴的轴心交叉的面内摇动的凸轮；和固定于所述凸轮、与该凸轮一体地在同一面内倾侧的操作手柄；在所述壳体上，在比所述基部靠近上方安装有所述操作手柄的倾侧检测开关；所述凸轮具有当所述操作手柄从中立位置倾侧时使所述倾侧检测开关的工作部动作的倾侧检测接合部。本说明书以及权利要求书等文件中的“机械主体”包含起重车辆等机械上的操纵装置的机械主体等。

根据该结构，能够在比壳体的基部靠近上方进行安装操作手柄的倾侧检测开关的作业，能够容易进行倾侧检测开关的安装。此外，倾侧检测开关的调节，也能够在比壳体的基部靠近上方容易地进行。而且，倾侧检测开关在比基部靠近上方安装于壳体，因此能够抑制电动手柄装置的尺寸向下侧增大。而且，当操作手柄从中立位置倾侧时，能够通过轴支持于壳体并与操作手柄一体地倾侧的凸轮的倾侧检测接合部直接使倾侧检测开关的工作部动作来进行检测。

而且，也可以是所述凸轮具有外周面和侧面；在所述侧面上形成有所述倾侧检测接合部；所述壳体在从所述凸轮沿所述支持轴的轴方向隔开的位置上具有支架；在所述支架上安装有所述倾侧检测开关。

如此构成时，能够以通过形成于凸轮侧面的倾侧检测接合部使倾侧检测开关的工作部进行动作的形式将倾侧检测开关安装于支架。借助于此，在凸轮的侧面方向上能够容易进行倾侧检测开关的安装。在凸轮的侧面方向上也能容易进行倾侧检测开关的调节。