[发明专利]图像匹配方法和视觉系统

权利要求书

1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：

采集预定场景的实时图像；

对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像；

对所述实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；具体包括：

将分辨率最低的实时图像的降采样图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；具体包括：

将分辨率接近的实时降采样图像与模板降采样图像建立映射关系；

对分辨率接近的实时降采样图像与其映射的模板降采样图像进行匹配解析，得到设定精度级的目标位置信息；具体包括：

以最低分辨率为初始条件，将实时降采样图像与对应的模板降采样图像进行匹配解析，

若解析无法得到设定精度级的目标位置信息，则选取更高层级分辨率的实时图像及其映射的模板图像进行匹配解析，直至得到设定精度级的目标位置信息；其中，若以升序的方式遍历完所述实时图像所有的降采样图像，仍无法得到所述设定精度级的目标位置信息，则将最后一次匹配解析得到的目标位置信息作为所述初步匹配信息；

根据所述初步匹配信息判断所述实时图像中是否出现预置目标，如果是，将所述实时图像与模板图像进行匹配，以得到图像匹配的结果。

2.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：

采集预定场景的实时图像；

对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像；

对所述实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；具体包括：

将分辨率最低的实时图像的降采样图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；具体包括：

将分辨率接近的实时降采样图像与模板降采样图像建立映射关系；

对分辨率接近的实时降采样图像与其映射的模板降采样图像进行匹配解析，得到设定精度级的目标位置信息；具体包括：

以最低分辨率为初始条件，将实时降采样图像与对应的模板降采样图像进行匹配解析，

若解析无法得到设定精度级的目标位置信息，则选取更高层级分辨率的实时图像及其映射的模板图像进行匹配解析，直至得到设定精度级的目标位置信息；其中，若以升序的方式遍历完所述实时图像所有的降采样图像，仍无法得到所述设定精度级的目标位置信息，则将最后一次匹配解析得到的目标位置信息作为所述初步匹配信息；

根据所述初步匹配信息获取实时图像中与所述模板图像匹配的目标的位置；

判断所述目标的位置是否在预设区域内，如果是，则将所述位置对应的实时图像与模板图像进行匹配，以得到图像匹配的结果。

3.根据权利要求1或2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像的步骤具体包括：

对所述实时图像和模板图像作不同层次的降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的多个分辨率不同的降采样图像。

4.根据权利要求3所述的图像匹配方法，其特征在于，所述模板图像的降采样图像数量与所述实时图像的降采样图像的数量相同。

5.根据权利要求1或2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配以及将实时图像和模板图像进行匹配的方法为边缘匹配。

6.根据权利要求1或2所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配以及将实时图像和模板图像进行匹配的方法为灰度匹配。