[发明专利]一种车辆定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开一种车辆定位方法、装置及存储介质。该车辆定位方法包括检测车辆在路面行驶时其车轮与所述路面之间的压力变化情况；查找与所述压力变化情况匹配的预设压力变化信息；其中，所述预设压力变化信息表示车辆在一具有设定凹凸图案的路面行驶时车轮与路面间的压力变化情况；当查找到匹配的预设压力变化信息时，获取所述匹配的预设压力变化信息表示的路面的预存位置信息，以作为所述车辆的当前位置信息。本发明通过上述方法能够在车辆行驶过程中对车辆的当前位置进行较准确的定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置及存储介质。

背景技术

在车辆行驶中对车辆的定位是很用驾驶应用的基础，导航、地图、智能交通系统等均需要对车辆进行定位。

现有技术中，通常采用GPS定位、卫星定位、基站定位等定位方式，然而传统的定位方法通常会存在一定的定位误差，在智能驾驶等情况下需要较精确的定位时则无法满足定位需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位方法、装置及存储介质，能够对车辆提高对车辆定位的定位精度。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆定位方法，该方法包括：

检测车辆在路面行驶时其车轮与所述路面之间的压力变化情况；

查找与所述压力变化情况匹配的预设压力变化信息；其中，所述预设压力变化信息表示车辆在一具有设定凹凸图案的路面行驶时车轮与路面间的压力变化情况；

当查找到匹配的预设压力变化信息时，获取所述匹配的预设压力变化信息表示的路面的预存位置信息，以作为所述车辆的当前位置信息。

另一方面，本发明提出了一种车辆定位装置，该装置包括：通过总线相互耦接的压力传感器、存储器和处理器；

所述压力传感器，用于检测车辆在路面上行驶时其车轮与所述路面之间的压力数据；

所述存储器，用于存储所述处理器执行的操作指令，以及车辆定位过程中的采集到的各种数据；

所述处理器用于根据所述操作指令以执行上述车辆定位方法。

另一方面，本发明提出了一种存储介质，该存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述车辆定位方法。

有益效果：区别于现有技术的情况，本发明通过检测车辆行驶过路面时，其车轮与路面上的设定凹凸图案之间的压力变化情况，根据检测到的压力变化情况匹配相应的预设压力变化信息，在通过预设压力变化信息获取该预设压力变化信息表示的路面的预存位置信息，将路面的预存位置信息作为车辆的当前位置信息。利用压力变化情况对车辆进行定位，提高了对车辆的定位精度。

附图说明

图1是本发明车辆定位方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S11的流程示意图；

图3a-3c是图1所示的车辆定位方法第一实施例的示意图；

图4是图2中步骤S111的一实施方式的流程示意图；

图5是图2中步骤S111的另一实施方式的流程示意图；

图6是本发明车辆定位方法第二实施例的流程示意图；

图7是本发明车辆定位方法第三实施例的流程示意图；

图8是本发明车辆定位方法第四实施例的流程示意图；

图9是本发明车辆定位装置一实施例的结构示意图；

图10是本发明车辆定位装置另一实施例的结构示意图；