[发明专利]无线通信方法、设备及系统有效
| 申请号： | 201780035500.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109496435B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张吉;陈庭欣;周毅;洪泽钦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/44 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线通信 方法 设备 系统 | ||
1.一种无人机设备与实时动态定位RTK基站设备的无线通信方法，包括：
所述RTK基站设备将第一位置信息发送给服务器；
所述无人机设备将第二位置信息经由RTK客户端发送给所述服务器；
所述服务器利用所述第一位置信息和所述第二位置信息进行差分计算；
所述服务器将所计算得到的第三位置信息经由所述RTK客户端发送给所述无人机设备；
其中，所述RTK基站设备将第一位置信息发送给服务器，包括：所述RTK基站设备通过Ntrip协议将所述第一位置信息发送给所述服务器；
在所述无人机设备将第二位置信息经由RTK客户端发送给所述服务器之前，包括：
所述无人机设备通过本地链路与所述RTK客户端建立连接；
所述RTK客户端通过所述服务器端的证书对所述服务器进行认证；
所述服务器通过Ntrip协议握手来认证所述RTK客户端。
2.根据权利要求1所述的无线通信方法，其中，
在所述RTK基站设备将第一位置信息发送给服务器之前，包括：
所述RTK基站设备和所述服务器通过双向安全套接层SSL协议验证建立SSL协议链路。
3.根据权利要求1所述的无线通信方法，其中，
在所述服务器通过Ntrip协议握手来认证所述RTK客户端时，所述RTK客户端通过Ntrip协议握手将用户名和账号发送给所述服务器。
4.根据权利要求1所述的无线通信方法，其中，
在所述服务器通过Ntrip协议握手来认证所述RTK客户端时，若认证成功则所述服务器与所述RTK客户端建立TCP连接，若认证失败则所述服务器与所述RTK客户端断开TCP连接。
5.根据权利要求1所述的无线通信方法，其中，
所述无人机设备将第二位置信息经由RTK客户端发送给所述服务器，包括：
所述无人机设备通过本地链路将所述第二位置信息发送给所述RTK客户端，
所述RTK客户端利用TCP连接将所述第二位置信息发送给所述服务器。
6.根据权利要求5所述的无线通信方法，其中，
所述本地链路是软件定义无线电SDR链路，
所述无人机设备通过SDR链路对频与所述RTK客户端建立连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的无线通信方法，其中，
所述RTK基站设备是单RTK基站设备或者网络RTK基站设备。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的无线通信方法，其中，
所述RTK客户端是遥控器或者移动电话。
9.一种无线通信系统，包括无人机设备、实时动态定位RTK基站设备、RTK客户端以及服务器，其中，
所述RTK基站设备将第一位置信息发送给所述服务器，
所述无人机设备将第二位置信息经由所述RTK客户端发送给所述服务器，
所述服务器利用所述第一位置信息和所述第二位置信息进行差分计算，
所述服务器将所计算得到的第三位置信息经由所述RTK客户端发送给所述无人机设备；
所述RTK基站设备通过Ntrip协议将所述第一位置信息发送给所述服务器；
在所述无人机设备将第二位置信息经由RTK客户端发送给所述服务器之前，
所述无人机设备通过本地链路与所述RTK客户端建立连接，
所述RTK客户端通过所述服务器端的证书对所述服务器进行认证，
所述服务器通过Ntrip协议握手来认证所述RTK客户端。
10.根据权利要求9所述的无线通信系统，其中，
在所述RTK基站设备将第一位置信息发送给所述服务器之前，所述RTK基站设备和所述服务器通过双向安全套接层SSL协议验证建立SSL协议链路。
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