[发明专利]具有用于装载以及卸载卷筒的系统的卷筒退卷机

权利要求书

1.一种用于使幅材材料的卷筒(B，B1，B2)退卷的退卷机(1)，其包括：

-具有旋转轴线(A-A)并且设置有用于接合所述卷筒(B；B1，B2)的接合构件(9)的旋转支撑件(5)；

-用于将所述卷筒(B，B1，B2)装载至所述旋转支撑件(5)上的卷筒定位系统(21)；

-用于从所述旋转支撑件(5)卸载所述卷筒的卸载系统(22)；

其中所述定位系统(21)包括用于所述卷筒的第一输送机(27)以及推进器(29)，该推进器被构造以及布置成从所述第一输送机(27)朝向限定提取位置的抵接构件推动所述卷筒(B；B1，B2)，所述旋转支撑件(5)在所述提取位置获取所述卷筒；并且所述定位系统(21)以及所述卸载系统(22)布置于所述旋转支撑件(5)的相对的两侧处。

2.根据权利要求1所述的退卷机，其特征在于，所述定位系统被构造成使得，在所述提取位置中，所述卷筒被布置成使得其轴线处于所述接合构件的大致圆形路径上。

3.根据权利要求1所述的退卷机，其特征在于，所述第一输送机(27)具有大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的卷筒进给运动(f27)，并且所述推进器(29)具有大致与所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)正交的运动。

4.根据权利要求1所述的退卷机，其特征在于，所述推进器(29)包括枢转臂(29A)，其围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的接合轴线(B-B)摇摆。

5.根据权利要求2所述的退卷机，其特征在于，所述推进器(29)包括枢转臂(29A)，其围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的接合轴线(B-B)摇摆。

6.根据权利要求4所述的退卷机，其特征在于，所述接合轴线(B-B)布置于比所述第一输送机(27)低的高度处。

7.根据权利要求5所述的退卷机，其特征在于，所述接合轴线(B-B)布置于比所述第一输送机(27)低的高度处。

8.根据权利要求1-7中的一项所述的退卷机，其特征在于，所述抵接构件包括用于所述卷筒的两个抵接元件(35A，35B)，其沿大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的方向彼此相间隔。

9.根据权利要求8所述的退卷机，其特征在于，所述两个抵接元件(35A，35B)独立于彼此朝向第一位置被弹性地偏置，并且能在通过所述推进器(29)推动的卷筒(B；B1，B2)的重量作用下运动至第二位置中。

10.根据权利要求9所述的退卷机，其特征在于，每一抵接元件(35A，35B)与检测器(45)相关联，所述检测器(45)在所述抵接元件(35A，35B)达到所述第二位置时生成信号。

11.根据权利要求10所述的退卷机，其特征在于，所述检测器(45)连接控制单元(47)，该控制单元被构造成控制所述推进器(29)的运动，以使得所述推进器推动所述卷筒直至所述两个抵接元件(35A，35B)都已经达到所述第二位置。

12.根据权利要求9所述的退卷机，其特征在于，每一抵接元件(35A，35B)被安装至被相应的弹性构件(41)弹性地偏置于所述第一位置中的相应的摆动构件(37A，37B)上。

13.根据权利要求12所述的退卷机，其特征在于，其上安装有所述抵接元件(35A，35B)的所述摆动构件(37A，37B)围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的轴线铰接。

14.根据权利要求8所述的退卷机，其特征在于，每一抵接元件(35A，35B)包括空转辊。