[发明专利]用于检测和传输数据的设备、方法和计算机程序

权利要求书

1.用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法，其中所述数据基于所述发送方的地理周围环境模型，其中所述地理周围环境模型包括在所述发送方的地理周围环境中对于所述交通成员来说相关的对象；在所述发送方处的方法步骤包括：

检测（50）用于传输所述数据的传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数；

根据对于所述交通成员来说相关的对象来生成（60）所述数据；而且

根据所述传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数来传输（70）所述数据。

2.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述交通相关的参数包括用于至少描述构造为车辆的发送方（10）状态和/或交通状态和/或道路布局的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传输系统的参数包括：用于传输所述数据的信道的信道容量（430、490），和/或至少一个接收方（420、480）的可到达性，和/或更高优先级的消息的存在（410、470）。

4.根据权利要求2或3之一所述的方法，其中所述信道容量和/或所述交通相关的参数影响所述数据的传输频率（440、450）。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中信道被用于传输所述数据，也被用于传输一般性的注意力消息CAM和/或分散式的周围环境消息DENIM。

6.根据权利要求1所述的方法，其中信道被构造用于按照标准化的参考架构来传输所述数据。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述发送方（10）构造为其它交通成员或者构造为基础设施。

8.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中发送方（10）和/或接收方（20）构造为车辆。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述发送方（10）的地理周围环境模型包括：基于所述发送方的本地传感器数据（30）和/或基于其它交通成员或基础设施的传感器数据的对象识别。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述对象识别包括针对所述对象的存在概率和/或针对所述对象的变化说明的数据，其中针对所述对象的变化说明的数据描述了时间上和/或空间上的变化。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其中生成所述数据的动机包括：

周期性地生成（160）；或

一旦对象被识别出就生成（170）；或

一旦存在概率占优势的对象被识别出就生成（180）；或

一旦对象已经超过变化程度就生成（190）；或

一旦存在概率占优势的对象已经超过变化程度就生成（200）。

12.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述数据在数据字段（600）中通过移动网络来发送，其中所述数据字段（600）包括：

报头字段（610），其具有一般性的信息以及消息标识和车辆/基础设施标识；和/或

描述字段（620），所述描述字段包括车辆的标识和/或所述车辆的位置和/或所述车辆的间距和/或所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度和/或所述车辆的本地传感器的至少一个特性；和/或

动态对象容器（630），所述动态对象容器包括对至少一个动态对象的描述；和/或

静态对象容器（640），所述静态对象容器包括对至少一个静态对象的描述。