[发明专利]用于向用户呈现触觉反馈的设备和用于操作该设备的方法

权利要求书

1.一种用于操作设备(100)以向所述设备(100)的用户呈现触觉反馈的方法，所述设备(100)包括能在所述用户的身体的部分上应用非侵入性动作的第一部分(100a)和能由所述用户持有并向所述用户呈现触觉反馈的第二部分(100b)，所述方法包括：

获取(402、502、602)至少一个传感器信号，所述至少一个传感器信号指示所述设备(100)的所述第一部分(100a)与所述用户的所述身体的所述部分之间的交互，其中，所获取的指示所述设备(100)的所述第一部分(100a)与所述用户的所述身体的所述部分之间的交互的至少一个传感器信号指示以下中的一项或多项：所述用户的所述身体的所述部分的表面结构和所述用户的所述身体的所述部分的属性；

处理(404、504、604)所获取的至少一个传感器信号，以确定表示所述设备(100)的所述第一部分(100a)与所述用户的所述身体的所述部分之间的所述交互的触觉反馈；并且

在所述设备(100)的所述第二部分(100b)处向所述用户呈现(406、508、610)所确定的触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所获取的指示所述设备(100)的所述第一部分(100a)与所述用户的所述身体的所述部分之间的交互的至少一个传感器信号指示所述设备(100)的所述第一部分(100a)在所述用户的所述身体的所述部分上移动的速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所获取的指示所述设备(100)的所述第一部分(100a)与所述用户的所述身体的所述部分之间的交互的至少一个传感器信号指示所述设备(100)的所述第一部分(100a)在所述用户的所述身体的所述部分上移动的方向。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：

感测(506)所述设备(100)的所述第二部分(100b)中由所述用户持有的至少一个区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，使用所述设备(100)的所述第二部分(100b)向所述用户呈现所确定的触觉反馈包括：

使用感测到的所述设备的所述第二部分中由所述用户持有的至少一个区域中的一个或多个的至少部分来向所述用户呈现所确定的触觉反馈。

6.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：

确定感测到的所述设备的所述第二部分中由所述用户持有的至少一个区域中的哪个区域距离所述设备的所述第一部分的距离最小。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，使用所述设备的所述第二部分向用户呈现所确定的触觉反馈包括：

使用感测到的所述设备的所述第二部分中由所述用户持有的至少一个区域中的一个或多个的至少部分来向所述用户呈现所确定的触觉反馈，所述至少部分被确定为距所述设备的所述第一部分距离最小。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下中的一项或多项：

随时间修改所确定的触觉反馈；以及

根据所获取的至少一个传感器信号来修改所确定的触觉反馈。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：

基于所获取的至少一个传感器信号来确定所述设备的所述第一部分与所述用户的所述身体的所述部分之间的所述交互的效果；并且

其中，处理所获取的至少一个传感器信号以确定表示所述设备的所述第一部分与所述用户的所述身体部分之间的所述交互的触觉反馈包括：

处理所获取的至少一个传感器信号以确定表示所述设备的所述第一部分与所述用户的所述身体的所述部分之间的所述交互的所确定的效果的触觉反馈。

10.一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质具有包含在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置为使得，在由合适的计算机或处理器执行时，使所述计算机或处理器执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。