[发明专利]工业视觉检测振动的方法及系统

权利要求书

1.一种工业视觉检测振动的方法，其中，所述方法包括：

通过拍摄装置拍摄并采集利用设置在工业视觉检测区域的高频分布的条带而在图像上产生的摩尔纹；

分析并判断所述摩尔纹是否发生变化，进而确定所述工业视觉检测区域是否发生振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析并判断所述摩尔纹是否发生变化，进而确定所述工业视觉检测区域是否发生振动之后，还包括：

根据所述摩尔纹发生变化的变化量，进而确定所述工业视觉检测区域发生振动的变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述摩尔纹发生变化的变化量，进而确定所述工业视觉检测区域发生振动的变化量，包括：

通过预存的摩尔纹的变化量与振动的变化量之间的关系，进而根据所述摩尔纹发生变化的变化量，而确定所述工业视觉检测区域发生振动的变化量。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述振动的变化量，调整工业视觉系统的检测参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当确定所述工业视觉检测区域发生振动时，发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述条带设置在所述工业视觉检测区域的周围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述条带设置在所述工业视觉检测区域的左右两侧，所述拍摄装置设置在正对所述工业视觉检测区域中心的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄装置为相机。

9.一种工业视觉检测振动的系统，其中，所述系统包括高频分布的条带、拍摄装置及分析装置，其中，

所述条带设置在工业视觉检测区域，且可随所述工业视觉检测区域的振动而振动，当所述条带被所述拍摄装置拍摄时，可在拍摄采集得到的图像上产生摩尔纹；

所述拍摄装置设置在可拍摄所述条带的位置，用于实时拍摄所述条带，以采集利用所述条带而在图像上产生的摩尔纹；

所述分析装置与所述拍摄装置连接，用于分析并判断所述摩尔纹是否发生变化，进而确定所述工业视觉检测区域是否发生振动。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述条带设置在所述工业视觉检测区域的周围。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述条带设置在所述工业视觉检测区域的左右两侧，所述拍摄装置设置在正对所述工业视觉检测区域中心的位置。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述分析装置还用于根据所述摩尔纹发生变化的变化量，进而确定所述工业视觉检测区域发生振动的变化量。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述分析装置用于通过预存的摩尔纹的变化量与振动的变化量之间的关系，进而根据所述摩尔纹发生变化的变化量，而确定所述工业视觉检测区域发生振动的变化量。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统还包括：

调整装置，分别与工业视觉系统和所述分析装置连接，用于根据所述分析装置确定的振动的变化量，调整所述工业视觉系统的检测参数。

15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述系统还包括：

报警装置，与所述分析装置连接，用于当所述分析装置确定所述工业视觉检测区域发生振动时，发出报警信号。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拍摄装置为相机。