[发明专利]具有可配置操作模式的模块化外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

驱动系统；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；

控制器，所述控制器电联接到所述电动马达；以及

至少两个用户致动输入装置，所述至少两个用户致动输入装置电联接到所述控制器；并且

其中所述控制器被配置成能够根据用于所述电动马达的第一操作模式来操作所述电动马达；

其中所述控制器被配置成能够检测所述至少两个用户致动输入装置中的第一用户致动输入装置的启动，并且能够在检测到所述第一用户致动输入装置的启动时覆盖用于所述电动马达的所述第一操作模式，并且所述控制器还被配置为能够检测所述至少两个用户致动输入装置中的第二用户致动输入装置的启动，以在所述控制器覆盖用于所述电动马达的所述第一操作模式时根据和所述第二用户致动输入装置相关的输入以第二操作模式来操作所述电动马达。

2.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括电联接到所述控制器的传感器，其中所述传感器被配置成能够感测与所述驱动系统相关联的参数，并且其中所述控制器被配置成能够基于由所述传感器感测到的所述参数来实施用于所述电动马达的所述第一操作模式。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制器被配置成能够根据用于所述电动马达的所述第一操作模式在所述参数超过预定义阈值的情况下调整给所述电动马达的功率。

4.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括端部执行器，所述端部执行器包括砧座和机械联接到所述驱动系统的切割构件。

5.根据权利要求4所述的外科器械，所述外科器械还包括第二传感器，所述第二传感器被配置成能够感测与所述切割构件相关联的第二参数。

6.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括电联接到所述电动马达的电池。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制器被配置成能够在所述控制器覆盖用于电动马达的所述第一操作模式时根据经由所述第一用户致动输入装置接收的输入来操作所述电动马达。

8.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制器被配置成能够在由所述传感器感测到的所述参数达到或超过预定义阈值，所述控制器覆盖用于所述电动马达的所述第一操作模式时根据与所述第一用户致动输入装置相关联的输入来操作所述电动马达。

9.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括电联接到所述控制器的用户选择显示器。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述控制器被配置成能够经由来自所述用户选择显示器的输入来接收命令，所述命令将所述控制器配置成能够在接收所述第一用户致动输入装置的启动时覆盖用于所述电动马达的所述第一操作模式。

11.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制器被配置成能够根据用于所述电动马达的所述第一操作模式在由所述传感器感测到的所述参数达到或超过预定义阈值时实施所述电动马达的预定操作。