[发明专利]基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780035853.0 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN109314868B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 陈志成;陈廷忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司;中睿通信规划设计有限公司 |
主分类号: | H04W24/02 | 分类号: | H04W24/02;H04W64/00 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基站 干扰 定位 方法 无人机 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种基站的干扰源定位方法。基站的干扰源定位方法可由无人机(100)实现,无人机(100)搭载有干扰源定位设备(200)。基站的干扰源定位方法包括:控制无人机(100)按照预定轨迹在目标区域中行驶;获取干扰源定位设备(200)获取的无人机(100)行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息;处理干扰源信号信息以确定干扰源的位置。本发明还公开了一种无人机和计算机可读存储介质。
技术领域
本发明涉及通信领域,特别涉及一种基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质。
背景技术
现有的基站的干扰源定位方法主要是由测试人员采用手持式设备在地面进行初步排查,锁定打开区域,再到疑似干扰源的楼宇进行排查。但通常基站干扰源安装的位置比较隐蔽或者在楼顶上,且干扰信号环境多样且复杂,因此,采用此种定位方法排查到干扰源的成功率较低,且使用人力进行排查作业耗时长。
发明内容
本发明的实施例提供了一种基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质。
本发明实施方式的基站的干扰源定位方法可由无人机实现,所述无人机搭载有干扰源定位设备,所述基站的干扰源定位方法包括:
控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶;
获取所述干扰源定位设备获取所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息;和
处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。
本发明实施方式的无人机用于定位基站的干扰源。所述无人机搭载有干扰源定位设备,所述无人机包括飞行控制器、通信模块和处理器。所述飞行控制器用于控制所述无人机按照预定轨迹在目标区域中行驶。所述通信模块用于获取所述干扰源定位设备获取所述无人机行驶过程中经过的至少一个位置点的干扰源信号信息。所述处理器用于处理所述干扰源信号信息以确定所述干扰源的位置。
本发明实施方式的计算机可读存储介质包括与无人机结合使用的计算机程序,所述计算机程序可被处理器执行以完成上述的基站的干扰源定位方法。
本发明实施方式的基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质采用无人机进行基站的干扰源定位可以快速锁定干扰源所在的区域,可简化干扰源的定位过程,提高排查的效率,且能有效保障测试人员的安全性。此外,干扰源定位设备的数据由处理器进行处理,可智能分析锁定干扰源的位置,进一步简化了测试人员的操作。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。
图2是本发明某些实施方式的无人机、干扰源定位设备及控制端的模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。
图4是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的场景示意图。
图5是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。
图6是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。
图7是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的场景示意图。
图8是本发明某些实施方式的基站的干扰源定位方法的流程示意图。
具体实施方式
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