[发明专利]细胞结构体制造装置

权利要求书

1.一种细胞结构体制造装置，其特征在于，具备：

多个针，细长且前端尖；

穿刺部，对于所述多个针的每一个，进行一次以上的下述动作，即，可装卸地保持所述针的与所述前端相反侧的端部使所述针相对于保持有细胞团块的细胞皿下降，由所述前端穿刺贯通所述细胞团块，穿刺之后使所述针上升；

基座部，具有通过所述针的所述前端扎刺而容纳所述前端并能够保持所述针的面；

控制部，对于所述多个针的每一个，移动所述穿刺部而使穿刺了所述细胞团块的所述多个针的每一个位于所述基座部之上的规定位置，使所述多个针的每一个下降规定量而在所述基座部的规定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺到所述基座部上之后解除所述保持，通过这样控制穿刺部，在所述基座部上使所述多个针的每一个排列，

所述规定位置是被保持于所述基座部的所述多个针彼此之间的间隔成为规定距离的位置。

2.如权利要求1所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述规定量为：对于所述多个针的每一个而言，从所述基座部的所述面至被穿刺着的各细胞团块的高度相同的量。

3.如权利要求1所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述规定距离是所述细胞团块的直径乘以规定的压缩率所得的距离，是比所述细胞团块的直径短的距离。

4.如权利要求3所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述细胞团块的直径是由用户输入的直径值。

5.如权利要求3所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述细胞结构体制造装置具有检测被保持于所述细胞皿的多个细胞团块的形状的检测部，

所述细胞团块的直径是基于从所述检测部检测到的结果的测定值算出的所述多个细胞团块的平均直径。

6.如权利要求1～5中任一项所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述排列为：在所述基座部上，所述多个针在正交的两个方向上具有所述规定距离的等间隔的排列。

7.如权利要求1～5中任一项所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述排列为：扎在所述基座部的所述多个针各自的位置在所述基座部的法线方向上形成圆的排列。

8.如权利要求7所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述多个针的个数通过如下方式算出：将对应于从应制作的细胞结构体的要求外形减去所述细胞团块的直径所得的直径的圆周或对应于在要求内形加上所述细胞团块的直径所得的直径的圆周除以所述规定距离。

9.如权利要求1～5中任一项所述的细胞结构体制造装置，其特征在于，

所述排列为：扎在所述基座部的所述多个针各自的位置形成与所述基座部的面平行的方向成为中心轴的圆的截面的排列。

10.一种细胞结构体的制造方法，其特征在于，

通过细胞结构体制造装置制造细胞结构体，所述细胞结构体制造装置具备：

多个针，细长且前端尖；

穿刺部，使所述多个针移动；

基座部，具有通过所述针的所述前端扎刺而容纳所述前端并能够保持所述针的面；

所述方法包括：

穿刺工序，对于所述多个针的一个，进行一次以上的下述动作，即，可装卸地保持所述针的与所述前端相反侧的端部使所述针相对于保持有细胞团块的细胞皿下降，由所述前端穿刺贯通所述细胞团块，穿刺之后使所述针上升；

配置工序，在所述穿刺工序之后，使穿刺了所述细胞团块的所述多个针的一个移动到所述基座部之上的规定位置，使所述多个针的一个下降规定量而在所述基座部的规定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺所述基座部上后解除所述保持，

所述方法通过对所述多个针的全部重复地执行所述穿刺工序和所述配置工序来使被保持于所述基座部的所述多个针彼此之间的间隔成为规定距离，由此进行所述多个针的排列。