[发明专利]一种无人机及其云台减震机构、云台组件

权利要求书

1.一种无人机的云台减震机构，其特征在于，所述云台减震机构包括：

连接架，用于连接所述无人机的云台；

减震件，连接所述无人机的机身及所述连接架，并在所述连接架相对于所述无人机的机身运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用；

防脱机构，连接所述无人机的机身及所述连接架，用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时，防止所述连接架继续运动；

所述防脱机构包括保护绳，所述保护绳用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时呈拉紧状态，以防止所述连接架继续运动；

所述防脱机构进一步包括连接件，所述连接件与所述连接架连接，所述保护绳穿设于所述连接件且两端与所述无人机的机身连接。

2.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述连接件设有滑槽，所述保护绳穿过所述滑槽，并在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量小于所述阈值时，可在所述滑槽内运动。

3.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述保护绳为刚性绳，所述刚性绳在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量小于所述阈值时，呈放松状态。

4.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述连接件包括第一子连接件及第二子连接件，所述第一子连接件与所述第二子连接件在所述连接架相对的两侧固定扣合于所述连接架。

5.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述保护绳的两端设有呈环形设置的固定部，所述防脱机构进一步包括固定件，所述固定件穿过所述固定部并与所述无人机的机身连接，以使得所述保护绳的两端与所述无人机的机身连接。

6.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述阈值设置成使得当所述防脱机构防止所述连接架继续运动时，所述减震件与所述无人机的机身及所述连接架仍保持连接状态。

7.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述连接架包括用于连接所述云台的连接架主体以及与所述连接架主体连接且呈放射状延伸的多个连接臂，所述减震件为连接于所述连接臂的自由端与所述机身之间的减震球。

8.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述减震球中收容有阻尼液体。

9.一种云台组件，其特征在于，所述云台组件包括负载、云台及权利要求1～8中任一项所述的云台减震机构，所述负载与所述云台连接，所述云台与所述云台减震机构连接。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身及权利要求9中所述的云台组件，所述云台组件与所述机身连接。